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RSS订阅原创 学习笔记（三）上山录.bag包12.22-12.23
录包注意事项及操作步骤：其中，在HAP_config.json中查看host_net_info中IP是否正确，如不一致需要对其进行更改。点开始后，查看设置，查看雷达IP和主机IP，如果不一致，需要在网络连接中，手动更改IP地址。-o后面加设置的bagname topic_name1 topic_name2。打开rviz，并播包检查，录制结束。录制几秒后，Ctrl+C结束录制。
2024-12-23 15:31:50
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原创 学习笔记（二）雷达标定现场学习10.24-10.28
测试地点：露天矿观景台附近；通过ubuntu20.04，ros进行系统环境构建；所需设备：Orin;其中，通过NoMachine访问Orin。还需要配置网线，4G基站，差分基准站。连接Orin主机电源与网线，接着打开笔记本连接网线，利用NoMachine远程操控软件来与Orin主机连接。新建终端，打开roscore;打开终端，其中（base）表示自启动设置的部分，开机运行。
2024-10-29 09:12:50
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原创 学习笔记（一）雷达标定学习10.21-10.23
准备工作：成功运行RViz，需要VScode,ROS，及网络调试助手的安装。打开roscoreroscore打开网络调试助手主要编辑的为后六位，分别表示xyz轴及旋转角度。目标端口为代码设置。打开RVizrviz修改Fixed Frame名称为livox_frame添加Marker，PointCloud2。其中PointCloud2中Style设置为Point。Rviz显示：根据网络调试助手可以修改旋转角度。表示 UDP 服务器尝试绑定的端口已经被其他进程占用。
2024-10-23 20:31:59
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空空如也
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