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原创 OpenHarmony_LiteOS_M-cnblog
本文介绍了将OpenHarmony LiteOS-M 3.0 LTS版本移植到STM32F407VT6开发板的过程。作者首先对比了HarmonyOS与OpenHarmony的关系,解释了LiteOS-M和LiteOS-A的区别。移植准备工作包括Keil V526、STM32CubeMX等工具配置,以及OpenHarmony内核源码获取。移植步骤包括:建立基础工程、配置时钟和调试接口;迁移内核文件并精简不需要的架构支持;添加必要的驱动文件和板级配置文件;在Keil中导入源文件并设置包含路径;最后修改汇编文件以
2025-10-27 22:14:25
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原创 无刷电机学习笔记汇总【FOC】【SVPWM】【无刷电机控制板】
STM32G4版本的无刷电机控制板,包含霍尔,该文章主要包含了FOC算法介绍,以及MATLAB仿真学习,实际的C语言实现。
2025-08-04 17:54:30
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原创 第八届CUIT电磁智能车比赛参赛学习总结 Part1:工字电感+LMV358型电磁杆
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2023-05-09 01:56:15
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