多态、抽象

本文深入讲解Java中的多态概念,包括静态与动态多态的区别、向上转型与向下转型的应用、instanceof关键字的作用以及多态存在的三个必要条件。此外,还介绍了抽象类的特点及其在实际开发中的用途。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

多态:对象的多种形态;
多态的概念在很多面向对象的语言都存在;
在生物学中,多态指的是生物攒在的很多形态与阶段;
OOP:一个对象又有多种形式,相同的行为不同表象形式;


java多态分为两种:
1.静态的多态:类在编译的时候,系统就会自动加载
哪个类的方法;
2.动态的多态:类在运行的时候,程序才会确定当前要加载
哪个类的哪个方法;


1.静态多态:通过重载来实现静态多态,系统在编译的时候根据传递的
参数进行判断当前调用哪个方法;
2.动态多态:在运行时才会根据实际情况来判定调用父类还是子类的方法;



动态多态分类:
1.引用多态:当前父类对象可以执行本类对象,父类对象还可以执行子类对象;
wine w=new wine(); wine w1=new WLY();备注:wine是父类,WLY是子类;
2.方法多态:父类对象创建的是本类对象,调用本类的方法,
父类对象创建的是子类,调用的必须是子类重写的方法;
如果子类没有重写,那就表示调用继承父类的方法;
只能是父类对象引用指向子类对象的实例


多态的优势:

1.向上转型:在继承中,如果说子类继承父类之后,则子类可以共享父类的属性和方法;
而且子类还可以扩展自己的方法,提供了比父类更轻大的功能;
Wine a=new JNC();表示将JNC向上转型,如果定义一个指向子类的引用,
当前这个引用除了可以引用父类的共性以外,还能使用子类更强大的功能;

向上转型缺陷:


向上转型会导致一些属性和行为的丢失,导致在通过父类对象无法获取到这些属性和行为;
子类继承父类,共享父类的模板,子类自己增加的功能,模板里不存在,父类引用就无法获取到这些内容;


2.向下转型:对象的向下转型需要进行强转;改变引用;
实际应用:父类引用指向子类对象,修改对象的一些内容;
还想调用调用子类自己的方法,那就可以进行强转,那就可以用子类的内容,指向同一个对象;


instanceof关键字:
java多态导致了引用变量的类型和实际引用类型的对象可能不一致;
通过instanceof运算符可以来鉴别当前对象的真正类型;

instanceof虽然可以匹配当前对象类型,但是不推荐;这种做法实际被理解为没有很好的利用面向对象的多态性,我们可以换成重载方式来替换了一系列的判断,避免又回到了结构化编程的模式;


多态存在的条件:
1.必须要有继承;
2.必须要有方法的重写;
3.父类引用指向子类对象;


抽象:
概念:如果多个对象有相同的属性和行为,则可以提取这些共同点进行共享,这就是抽象;


抽象的书面语言:经过分析和综合的途径;通过人脑中在限对象本质和本质方法;


抽象类:
抽象类是一种特殊的java类需要用abstract关键字来修饰;


抽象类在实际开发中的使用:
1.如果父类只知道子类具有某些行为;但没规定子类的具体实现;
2.有多个相同的类中抽取一个抽象类,以这个抽象类作为子类的模板,从而避免了子类设计的随意性;


java中,如果一个类里面有抽象方法,那么这个类必须是抽象类;
抽象类里面可以有抽象方法,也可以有普通方法;


子类无法实现父类的方法,可以把子类也改为抽象类;
抽象类不能被实例化,只能作为其他类的父类;



内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值