无人叉车如何每日安全稳定执行搬运任务

近年来，随着工业4.0和智能制造的浪潮席卷制造业，越来越多现代化工厂部署无人叉车等自动化设备承担内部物流任务。那么，无人叉车如何安全、稳定执行工厂的搬运任务？本期，我们以光缆工厂为例，讲解无人叉车运行所涉及的移动机器人技术。

1.托盘与电缆盘具识别

在无人叉车的运行中，托盘和电缆盘具的摆放角度和位置往往不规则，这对无人叉车的精确识别与对接能力提出了较大挑战。此外，工厂内部的物流环境复杂，设备需要在动态变化的场景下运行，既要避开低矮障碍物，又要确保在无人叉车高达2.2米的情况下安全作业，从而保证物流操作的顺畅和高效。

通过MRDVS的PalletPro托盘识别系统，无人叉车可以实时捕捉托盘和电缆盘具的深度信息，确保即便在托盘摆放位置不规则的情况下，仍能精准识别其位置和姿态。当无人叉车接近托盘约200mm时，系统会自动调整位姿，以确保托盘与无人叉车的精准对接。通过这一系统，无人叉车每天完成500次的对接、搬运和堆高任务，极大提升了整体搬运效率。

2.3D视觉避障方案

大多数工厂是人机共道，无人叉车要安全运行离不开避障技术，例如，采用3D视觉避障方案。无论是低矮的潜伏AGV，还是2.2米高的堆高型无人叉车，系统都能有效识别低矮或悬空障碍物，并在复杂场景中保持设备的稳定运行。通过3D视觉，设备能够在动态环境中实时调整，确保搬运过程中安全顺畅，不论是在狭窄通道内还是在空旷的仓储区，堆高叉车都能够高效执行任务。

3.顶视导航系统

为保证无人叉车稳定运行，我们还需要解决无人叉车的定位导航问题。市面主流的AGV自然导航方案现在多采用2D激光导航，因为它相较于3D激光雷达更经济，相较于过去的磁条、二维码导航更智能。但2D激光导航在落地时往往受限于动态变化的车间环境，一旦设备移位、货堆变化，无人叉车将丢失定位。

有没有替代方案？答案就是3D视觉导航方案。在无人叉车的顶部安装一个顶视相机，以天花板为参照物，通过捕捉天花板和墙壁的自然特征实现高精度定位，确保设备在工厂内部复杂布局下仍能保持稳定运行。MRDVS顶视导航系统不仅适用于多车并行运行的复杂场景，还具备高精度定位的能力，平均每台堆高叉车每日行程近10公里，18辆堆高叉车累计行程达5万公里，无缝支持全天候的物流运作。