我到底算不算是一位合格的程序员。

于 2018-07-25 16:26:58 发布
阅读量439 收藏
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/MORANS/article/details/81205213

哪里可以测试一下，我到底算不算是一位合格的程序员呢？

这几日，我真的太迷茫了，学习了C#这些年来，小程也开发过若干，也确实给自己的生活和工作带来了方便与便捷。

如果自己生活中的现金日志，工作中的考勤管理，人事管理，采购管理，计算机管理等等。

但是目前，却发现自己对什么都模棱两可，模糊不清的。

昨天偶尔翻阅了之前开始的一本书籍，当看到迭代器等，却发现十分的不解，不知道是什么意思，还需要百度...............

唉！

雨何方
关注
最低加油次数leetcode-LeetCode:为了成为一名合格的程序员
06-30
为了成为一名合格的程序员 LeetCode 初始算法 数组 1.从排序数组中删除重复元素 2.购买股票的最佳时机 ② [2] 3.旋转数组 4.存在重复元素 5.只出现一次的数字 [2] 6.两个数组的交集 ② 7.加一 8.移动零 9.两数之和 ...
合格的PHP程序员必备技能
10-23
在当今信息化的年代，成为一位合格的PHP程序员，不仅要掌握PHP本身的知识和技能，还必须对计算机和互联网的基础知识以及其它编程语言有较为深入的理解和应用。以下是根据提供的文件内容，总结出的合格PHP程序员必备...
这里90%的程序员根本就不算程序员
千里积于跬步，江海成于小流
12-09 1403
csdn真的很红火，很不错，中国有很多程序员。并且还有很多人过几年就要成为程序员。有的人说，IT行业是热门行业，有的人说，IT业干的那么苦，工资那么低。有的人说，我们找不到工作，有人说，我们招不到人。有人争论.NET和Java哪个好找工作，有人学习SSH和Ajax，或者DIV+CSS，有人说，这些太难，要转行。有人说，程序员只能干到30岁，有的人13岁就能写程序了。
怎样才算学好 java
bzwlq的专栏
06-06 1491
        时常看到一些人说掌握了Java，但是让他们用Java做一个实际的项目可能又困难重重，在这里，笔者根据自己的一点理解斗胆提出自己的一些对掌握Java这个说法的标准，当然对于新手，也可以提供一个需要学习哪些内容的参考。另外这个标准仅限于J2SE部分，J2EE部分的内容有时间再另说。　　1、语法：必须比较熟悉，在写代码的时候IDE的编辑器对某一行报错应该能够根据报错信息知道是什么样的
我到底算不算程序员
01-07 1227
事情是这个样子的 大四的时候，去IBM培训基地培训对日外包几个月 然后找到现在这个工作 毕业后来到这里上班 一切都感觉很好 先是做个一个VB的项目，也不是很急的一个项目 据说这个项目到现在还没做完。 做了三天，Ladder说我不合适 我果断被调去做翻译 然后从去年七月份，到现在，一直做翻译。 在一个软件公司，做翻译 嘿嘿，听着挺好的哈 事情就是这样，做的工作很有意思 首
有关win7里的MBIME进程
热门推荐
MORANS的专栏
01-27 3万+
在一次无意中，打开win7的任务管理器，发现有许多的MBIME进程，后在网上查得说这是五笔输入的法的问题，但就我昨天一些测试的结果发现不单单是五笔输入的问题，还有一些别的软件：我的电脑是：系统：WIN7企业版（下载的），安装的软件有：暴风影音，Visual C++，SQL server 2005，没有联网 第一：起初网上说是五笔输入的问题，我把微软五笔删除了，安装了极品五笔。但是还是不
如何成为一个合格的java程序员
03-28
下面将详细阐述成为一位合格Java程序员所需具备的关键技能。 ### 一、语法基础 Java作为一种静态类型的面向对象编程语言，其语法基础至关重要。一个合格的Java程序员需要对语言的基础语法了如指掌，并能在遇到IDE...
JAVA程序员面试题1.pdf，这是一份不错的文件
06-09
【Java程序员面试题1.pdf概览】 这份名为"JAVA程序员面试题1.pdf"的文档包含了针对Java程序员的一些常见面试问题，旨在考察候选人的基础知识、语言特性和并发编程的理解。以下是一些关键知识点的详细说明： 1. **...
程序员面试个人简历.pdf，这是一份不错的文件
06-09
这些技能和经验表明，这位应聘者具备成为一名合格Java开发工程师的扎实基础，能够在项目中承担重要角色，处理复杂的业务逻辑，并具备良好的团队协作和问题解决能力。对于寻求Java开发人才的企业来说，这是一个值得...
Sumbime text 中文乱码
架构师的成长之路的博客
04-11 958
1、首先，Ctrl+Shift+P,调用出命令框，输入install package,回车 2、然后，在出现的命令框中输入ConvertToUTF8,会看到下面列表中的显示，回车确认 安装完成
程序员一职也是吃青春饭的吗？
MORANS的专栏
09-17 673
如题！
一个程序员要扔掉多少代码，才能成为真正的程序员
myxzf的博客——欢迎指点
08-10 679
俗语说，女怕嫁错郎，男怕入错行。 程序员这行当，不贫不富，靠技术吃饭，一直还算个体面职业。进了程序员这行的兄弟们，即便日后飞黄腾达了，谈起早年的编程生涯，都还是自豪的。不过呢，程序员这个职业，有个挺悲哀的地方，那就是无效工作的占比极高。直接点说，程序员辛辛苦苦敲的代码，大部分都是没用的，都是要扔掉的。这个特点非常鲜明，和别的职业差距相当大。和农民比，农民种的作物，几乎很少浪费。有的年景里，白菜丰收价
我是一个程序员，需给我详细讲解下Xenomai内核跑codesys plc确保实时性具体安装及测试步骤
最新发布
03-19
<think>嗯，用户是一位程序员，需要了解如何在Xenomai内核上安装和测试Codesys PLC，以确保实时性。首先，我需要回忆Xenomai和Codesys的相关知识。Xenomai是一个实时性增强的Linux内核补丁，而Codesys是一个常用的PLC开发环境。用户的目标是结合这两者，实现实时控制。 首先，安装Xenomai内核。这可能涉及到下载源码、配置内核选项、编译和安装。需要注意内核版本与Xenomai的兼容性，以及正确的实时补丁应用。然后，安装Codesys运行时环境，可能需要从官网获取安装包，并按照文档配置。 接下来，配置实时性参数。Xenomai需要调整内核启动参数，比如isolcpus来隔离CPU核心，使用正确的线程调度策略如FIFO或Round Robin。此外，可能需要配置cgroups来限制非实时任务的资源使用，确保实时任务优先。 安装完成后，测试是关键。用户需要知道如何验证Xenomai的实时性能，比如使用latency测试工具，检查最大延迟。然后测试Codesys的实时任务，编写简单的PLC程序，测量任务执行间隔的准确性。 可能遇到的挑战包括内核编译错误、实时性配置不当导致的延迟问题，或者Codesys与Xenomai的兼容性问题。需要提供一些常见问题的解决方法，比如检查内核日志、调整优先级或排查硬件中断干扰。 还要考虑用户的使用场景，作为程序员，可能需要详细的步骤和命令示例，比如具体的apt-get命令，内核配置选项，以及测试脚本。此外，是否需要双核配置，如何分配CPU资源，这些都是需要注意的点。 最后，确保回答结构清晰，分步骤讲解，每个步骤有子步骤和注意事项，帮助用户逐步完成安装和测试，并验证实时性是否达标。同时，提醒用户参考官方文档，因为不同版本可能有差异。</think>以下为结合Xenomai内核运行CODESYS PLC实现实时控制的详细步骤及测试方法： 一、系统准备阶段 1. 硬件选择 - 推荐使用Intel i5/i7多核处理器（需支持Intel VT-x虚拟化技术） - 主板需支持APIC中断控制器 - 禁用BIOS中的SpeedStep和C-State节能功能 2. 基础系统安装 ```bash # 安装Ubuntu 20.04 LTS（推荐内核版本5.4） sudo apt install git build-essential libssl-dev flex bison libncurses-dev # 设置低延迟启动参数 sudo nano /etc/default/grub GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash isolcpus=1-3 nohz_full=1-3 rcu_nocbs=1-3" sudo update-grub ``` 二、Xenomai内核编译安装 1. 源码获取与配置 ```bash wget https://xenomai.org/downloads/xenomai/stable/xenomai-3.2.zip unzip xenomai-3.2.zip cd xenomai-3.2 ./configure --with-core=cobalt --enable-smp --enable-pshared ``` 2. 内核参数配置 ```bash make menuconfig # 关键配置项： # CONFIG_PREEMPT=y # CONFIG_HZ_1000=y # CONFIG_NO_HZ_FULL=y # CONFIG_IRQ_FORCED_THREADING=y ``` 3. 编译与安装 ```bash make -j$(nproc) deb-pkg sudo dpkg -i ../linux-*.deb ``` 三、CODESYS安装配置 1. 运行时环境安装 ```bash wget https://store.codesys.com/codesys-control-for-raspberry-pi-sl.html sudo dpkg -i codesys-control-3.5.17.20_armhf.deb ``` 2. 实时性配置 ```bash sudo nano /etc/codesys/plc.config [RealTime] SchedulingPolicy=FIFO BasePriority=90 Affinity=2 # 绑定到隔离的CPU核心 ``` 四、实时性测试验证 1. Xenomai延迟测试 ```bash sudo /usr/xenomai/bin/latency -t0 -p 100 -h -g result.log # 合格标准：最大延迟 < 50μs ``` 2. CODESYS周期测试 ```c PROGRAM MAIN VAR tStart: TON; cycleCounter: ULINT; END_VAR tStart(IN:= NOT tStart.Q, PT:= T#1MS); IF tStart.Q THEN cycleCounter := cycleCounter + 1; END_IF ``` 通过Wireshark抓取EtherCAT帧分析周期抖动 五、性能优化技巧 1. 中断绑定 ```bash sudo apt install irqbalance sudo nano /etc/default/irqbalance # 设置IRQBALANCE_BANNED_CPUS=0x0e（将中断限制在核心0） ``` 2. 内存锁定配置 ```c // 在PLC程序中添加 #include <sys/mman.h> mlockall(MCL_CURRENT | MCL_FUTURE); ``` 六、常见问题排查 1. 内核panic处理： - 检查`/var/log/kern.log`中的Xenomai跟踪点 - 使用`xeno-test`验证Cobalt核心状态 2. 实时性降级处理： ```bash # 检查实时线程状态 sudo xenomai ps -pmo # 分析调度延迟 sudo trace-cmd record -e sched_switch ``` 注：实际安装时需注意： 1. CODESYS版本与Xenomai内核的兼容性 2. 建议使用双网卡架构（实时网络与常规网络分离） 3. 定期执行`cyclictest`进行长期稳定性测试 最终系统应达到的实时性能指标： - 任务周期抖动 < ±10μs - 最坏情况执行时间(WCET) < 50μs - 中断响应延迟 < 15μs
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值