本文详细介绍了STM32芯片的系统结构，包括四个关键驱动单元：Icode、Dcode、System和DMA的作用及工作原理。深入探讨了指令总线、数据总线的连接方式及其在加载和调试过程中的应用，同时讲解了总线矩阵如何决定数据流向，以及系统总线System、DMA数据传输、FSMC外部存储器和SDIO接口的功能。
STM32芯片系统结构
四个驱动单元 Icode、Dcode、System、DMA
指令总线 Icode
数据总线 Dcode 将Cortex-M3和Flash、SRAM进行连接 加载用const修饰（若用c语言）常量（Flash ）加载调试变量（SRAM）
总线矩阵 、
连接Dcode和Flash、SRAM 决定Dcode访问 Flash接口还是SRAM
连接System决定对哪个进行操作
连接DMA总裁是哪个总线在取数
系统总线 System 访问外设寄存器 寄存器编程
DMA 数据传输 数据可来自外设上的寄存器（SRAM）也可以是内部Flash
FSMC 外部存储器（SRAM）扩张和彩屏驱动
SDIO 对SD卡和TIO接口的摄像头进行控制
APB1（时钟频率36MHZ） APB2（72MHZ） 外设需要的频率不同分出两条总线2>1 使用时要开启对应的时钟
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