用 27mhz 无线遥控器控制机器人HEXA

终于收到全地形机器人 HEXA 了！对这个新到手的大玩具爱不释手，家人都觉得它很可爱。

HEXA 的手机 App 还不错，有一个类似 App Store 的地方可以给它安装新应用，并且用手机上的界面来操作它，不过现在应用数量还比较少，能下载的应用只有几个。

好了，今天打算搞点开发。拿出以前在 Arduino 上用过的无线遥控器（4个按钮、27mhz），用它让 HEXA 动起来。

我手上的无线接收模块是 GPIO 接口的，接到上图里 HEXA 上盖（shell）里的针脚。
这里需要注意，要按照说明书上的标注搞清 GPIO 接口的编号，传给这个函数。
另外还要考虑接收模块的输出电平在HEXA的GPIO接受范围里（3.3V），一般都是可以的，不过最好用示波器测一下，不详细说了，遇到问题可以问我，

`func High(pin int) (high bool, err error)`

这一步完成之后，就该把无线接收模块的模拟信号转成程序里的变量了。

后面的开发就很直接了，API 文档里已经有现成的接口控制 HEXA 运动，或者基于这个示例修改也可以（我就是这么做的）。

我把代码里面的传感器输入，改成了 GPIO 的输入。

具体来说，就是根据 GPIO 的针脚编号，转换成前后左右运动的方向，除了前后左右方向，我处理了一下同时有两个按钮按下的情况，也就是实现了“左上”“左下”“右上”“右下”的运动方向，不过按下更多按钮程序就不处理了（我又不像 HEXA 一样有六只手）。

整个开发体验很不错的，好玩！我是做嵌入式软件开发的，大家有想法可以找我讨论。

欲了解更多，欢迎进入可编程全地形机器人HEXA技术社区：http://bss.youkuaiyun.com/m/topic/vincross