打造高效自主机器：米文动力全力支持ROS2

引言：引领行业的新方向

在自主机器人和自动驾驶行业的快速发展中，挑战与机遇并存。作为NVIDIA的方案商，米文动力在这一变革的前沿，为我们的Apex系列硬件产品引入了全新的软件支持。

通过这一升级，我们致力于为行业刚需带来更加高效、可靠的解决方案。

PART/1  产品亮点：Apex的全新软件能力

• 支持ROS2：我们为Apex引入的软件升级，包括对ROS2和GMSL2相机的全面支持。这不仅提高了系统的整体效能，也简化了开发和集成过程。
• 性能特点：通过专门的图片详细展示Apex在资源占用和时间戳获取方面的卓越性能，我们的客户可以直观地看到性能提升。

<图1- 使用v4l的方式来获取8路1080p视频图像时的CPU占用百分比>

<图2-使用米文SDK的方式来获取8路1080p视频图像时的CPU占用百分比>

从上述对比可以看到，使用v4l方式获取