betacoding-优快云博客

原创算法测试平台搭建常用代码备份

最近要在windows平台下搭建一个简单的算法测试平台进行算法的测试（又要做windows下算法的开发~）故而把一些常用的MFC代码的的代码总结如下选择路径对话框void CMuraDetectDlg::OnMenuChoosePath(){ // TODO: 在此添加命令处理程序代码 wchar_t szPath[MAX_PATH] = {0}; BROWSEINFO

2016-06-22 20:37:16 3396

原创一个程序员的伤感

突然觉得挺伤感的，感觉一路走来做了很多东西，接触了很多方面，到现在还是一事无成！本科从事电子技术相关的，研究生做的是激光与材料相互作用，激光的三维雕刻等。从事的东西包括：图形图像（三维结构光成像、激光测距、背景建模与目标检测、双目立体视觉）图像算法领域（目标的检测与跟踪、车辆的抓拍 2012-2014）医疗器械领域（目标的惯性导航医学图像的处理 2014）

2016-05-16 20:47:00 1412

原创 OpenCV图像的旋转

要对一副图像进行旋转，并且旋转后的图像的宽度和高度自己she

2014-10-29 16:38:24 1727

原创代码格式化工具 CoolFormat使用手册

CoolFormat使用手册张胜森 20140825

2014-10-24 19:23:26 2738

原创代码格式化工具 SourceFormatX使用手册

SourceFormatX的使用非常的简单，直接将程序定位到代码所在的文件直接处理即可。Step1:打开程序选择代码所在的目录Step2: 设置代码排版风格，分别设置缩进风格与空格风格风格的设置如下所示： Step3: 设置界面风格 Step4: 开始执行代码排版规范化操作说明：采用SourceFormatX进行代码的规范化排版

2014-10-24 19:15:04 2972

原创 C语言开发系统算法时文件名冲突解决办法

采用C语言进行系统开发的时候，难免会集成fei

2014-09-15 10:04:11 2302

原创 OpenCV Cmake失败的解决方案

如果使用64位操作系统，使用VS2010或者使用Cmake编译

2014-07-05 12:47:16 6364

原创数据挖掘十大经典算法

最近想看看数据挖掘是个什么东西，因此特别的关注了下，首先看看数据挖掘baoha

2014-07-03 15:42:24 1483

转载 ICCV2013、CVPR2013、ECCV2013目标检测相关论文

原文 http://www.cnblogs.com/panlonyin/p/3518861.htmlCVPapers 网址： http://www.cvpapers.com/ ICCV2013 Papers about Object Detection:1. Regionlets for Generic Object Detection. Xiaoyu W

2014-07-02 16:49:47 14859 1

原创 IMU加速度到位移的变换方法

在IMU中，利用加速度计和陀螺仪组成的6DOF

2014-06-16 10:16:38 27733 7

转载 ASM算法简介

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6d8e91f401015pv5.htmlASM是基于统计学习模型的特征点提取的一种方法。这个方法是95年就提出来的，不过至今仍是我认为比较好的人脸特征点提取的方案。方法的提出人Tim Cootes后来还提出了aam算法，也很有名，但如果简单是特征点的定位的话，我认为asm的效果可能更好一些。ASM跟大多数统计学习方法一样，

2014-06-04 20:46:20 15643 1

转载加速度计的数据解读

一：加速度计介绍加速度计是用来测试线性加速度的一种传感器，相对于电子陀螺仪，它具有长时间稳定的特点。但因为受到重力的影响，短时间内会有噪声。关于加速度计的原理和结构，可以参考我优快云上转载的一篇文章：http://blog.youkuaiyun.com/lovewubo/article/details/9084291里面的内容很详细。本文只对从加速度计得到的数据进行解读。数据是从国外的一个大

2014-06-04 14:13:53 4395

转载加速度计和陀螺仪指南

写得太好了，又忍不住转载了！

2014-05-29 11:19:30 4183

转载捷联惯导算法心得

因为感觉写的太好了，所以就转了！详细的可以参考yuan

2014-05-28 15:21:41 28523

转载 AHRS（航姿参考系统）和IMU（惯性测量单元）的区别

AHRS（航姿参考系统）和IMU（惯性测量单元）的区别【转】　　刚开始的时候我总是搞不清楚AHRS和 IMU的区别。。不知道这有什么区别。。后来慢慢的慢慢的，我理解了～AHRS 俗称航姿参考系统，AHRS由加速度计，磁场计，陀螺仪构成，AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场～～他的静态终精度取决于对磁场的测量精度和对重力的测量精度 ,而则陀螺决定了他的动态性能。

2014-05-28 15:12:13 27181

原创车辆跟踪方法

最近做了一点关于车辆跟踪的算法，由于处理的场景视野比较小，那种整个车辆的跟踪方法行不通，不管是从时间上还是从跟踪的效果上。因此对与车辆的跟踪只能通过跟踪车辆中的局部区域。这里面设计了两个问题：车辆中有效跟踪区域的定位和跟踪方法的选择。一. 定位没有做跟踪算法之前，感觉只要选择前景区域的任意一个区域就可以，总之只要定位在车辆上就可以，现在发现这种思路是不可以的。没有选择

2012-09-21 19:59:30 10892 1

转载三封信让你知道什么是政治

转载：http://www.vipcareer.com/Publish/ViewArticle.aspx?articleId=56233 唐僧给孙悟空的信悟空徒儿：那天正在开会，没有接你电话。会场有监控，有些事电话也说不清楚。回想取经路上的艰难困苦，没有你，为师早被妖怪吃掉变成肥料了。我知道，你是一个有思想、有魄力的人，现在却受了这些委屈。西天取经你确实成绩突出，这些都属

2012-07-21 12:24:47 4852

转载说说人生

本文转载自励志爷爷陈岚《说说人生》有人爱说，人生如戏，可又有别于戏。因为它没有预演的机会，一旦拉开了序幕，不管你如何怯场，都得演到戏的结尾。因为，人生是没有草稿的。当你面对人生时，有人小心谨慎，三思而后行，以求尽可能有一个完美的人生；有的人却漠不关心，乱冲瞎撞，直到自己无力地，在生死边缘挣扎时，才懂得流泪。乱涂乱画的人生，注定时逃不过被丢进字纸篓的命运，成为一张毫

2012-07-21 00:38:17 3885

原创夜间车尾灯检测的方法

夜间车尾灯检测已经成为智能交通视频触发以及车辆自动驾驶必须解决的一个问题！相关的解决方法有很多种，主要的一个方法还是利用车尾灯所表现出的偏红颜色进行检测！不过，这种方法只能在小快门的条件下使用，当快门比较大(>3ms)时，使用这种特征就可能存在很多的问题。下面，这里介绍文章《Rear-Lamp Vehicle Detection and Tracking in Low-Expo

2012-07-18 22:26:37 8100 1

原创使用OpenCV需要注意的小细节

使用OpenCV需要注意的小细节1. char 与 unsignedchar 由于OpenCV的图像结构体IplImage中图像数据imageData为char*类型的。char的数据范围为[-128 127]。但是我们通常使用的图像数据应该是unsigned char，数据的范围为[0, 255]。因此这里面存在着一个小细节需要注意，那就是unsigned char与char的转换

2012-07-18 18:16:08 1636

原创基于LBP的背景建模算法

背景建模的方法很多很多！各种方法都有自己的优缺点！这里简要的介绍一下基于GMM+LBP的背景建模方法。一. 背景建模算法作为背景建模的算法，应用于视频的实时监控时，必须满足以下几个条件：1) 能够适应光照的变化，树叶的摆动，可以抗干扰。2) 能够应对背景信息均值和方差的大幅度变化，针对于这一点，人们常常用多模型进行处理，比如采用混合高斯背景建模。3) 能够

2012-07-06 18:17:54 6622 3

原创近期状态

最近，工作比较多，事情比较杂！心情也不太好！没有怎么总结！这样不太好！下周开始进行总结，一周至少一篇!

2012-06-29 08:41:58 818

原创字符串与数字的相互转换

在写程序的时候常常碰到字符串与数字相互转换的问题，这里做一个小小的总结。字符串与数字的转换的方法比较多，按照不同的开发环境可以分为C/C++/MFC，当然这三者存在着包含关系，在C开发环境中实现的方法在C++开发环境自然可以用，而用C++开发环境使用的方法在MFC一样也可以使用。由于C++/MFC中使用类模板、CString类、String类等，使得解决这些问题的办法很多，因此这里主要

2012-06-14 18:36:44 1178

转载计算机视觉、图像处理学习资料汇总

整理和很多博客也算是原创吧！忘了转载哪里的了，自己收藏下来的。一、研究群体http://www-2.cs.cmu.edu/~cil/vision.html这是卡奈基梅隆大学的计算机视觉研究组的主页，上面提供很全的资料，从发表文章的下载到演示程序、测试图像、常用链接、相关软硬件，甚至还有一个搜索引擎。 http://www.cmis.csiro.au/IAP/zi

2012-06-05 21:32:01 5292

原创利用Matlab将多张图片转化为AVI

前段时间，无所事事，就帮人写了一个将多张图片转化为AVI的程序，因为图方便就采用了Matlab语言！其实整个程序和流程都很简单，就是将一个文件夹中的图片依次读入，并将其数据存储到AVI容器中！整个程序包括两个子程序：getallfile.m-----查找文件夹下包含的所有图片 pic2a

2012-06-01 22:35:34 8894 1

原创常见的图像增强方法

1. 对比度拉升采用了线性函数对图像的灰度值进行变换2. Gamma校正采用了非线性函数（指数函数）对图像的灰度值进行变换这两种方式的实质是对感兴趣的图像区域进行展宽，对不感兴趣的背景区域进行压缩，从而达到图像增强的效果3. 直方图均衡化将原始图像的直方图通过积分概率密度函数转化为概率密度为1（理想情况）的图像，从

2012-06-01 22:11:21 39335 2

原创关于回调函数的使用

最近在学习回调函数的使用，主要是C中回调函数的使用。回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把一个函数的指针(地址)作为参数传递给另一个函数，便可以在另外的函数中通过函数指针的方式来调用这个指针指向函数，我们就说这是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方直接调用，而是在特定的事件发生时由另外的一方调用的，用于对该事件或条件进行响应。一个简单的比方为：当A有

2012-06-01 19:26:21 1258

原创关于伸缩对话框的使用

最近做了一点关于MFC对话框播放器的事情，遇到一个问题就是伸缩对话框的使用！当对话框伸缩的时候，对话框中的控件的如何变化的问题。关于这个问题，现在看来也不算是什么问题了，在OnSize函数中实时的改变控件的位置和大小就可以了。但是作为新手，还是费了一点时间。我根据我的情况将对话框上的控件分为了三类，其他的情况直接可以参考。第一类：按钮工具栏控件，对话框尺寸发生

2012-05-25 19:52:48 1015

原创开通新博客

决定好好的写写这个博客！保证一周一篇原创吧！希望自己能够坚持！

2012-05-21 18:16:32 715

转载如何有效地使用对话框

如何有效地使用对话框译者：徐景周 (原作：VGirish ) Q:如何在对话框中加入工具条在 OnInitDialog 中加入下面代码：BOOL CYourDlg::OnInitDialog(){ CDialog::OnInitDialog(); // Create the toolbar. To understand the meani

2012-05-21 13:45:49 1263