NetLink机制使用

http://blog.youkuaiyun.com/sepnic/article/details/6799476

前些日子研究如何在Android实现USB-Audio的热插拔，顺带了解了一下netlink机制。netlink在TCP/IP方面用得较多，但根据需要也可用在HDMI/USB等热插拔消息通知。前人已经对这方面有深入的剖析，这里就不累述了。一些典型的资料如下：

linux的配置接口-netlink原理和设计

netlink机制-实现系统调用

netlink机制-总结

PF_NETLINK应用实例NETLINK_KOBJECT_UEVENT具体实现－－udev实现原理

linux 内核与用户空间通信之netlink使用方法

如下是我实现的从内核中获取USB热插拔消息的代码，可根据对消息字符串的解析来定义对应的操作。事实上这种方法并不足够好（胜在简便）。比较好的做法是实现点对点，即在内核驱动中用netlink_kernel_create创建一个netlink服务端，发送自定义的消息帧，用户程序就可接收指定netlink服务端的消息。

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1. #include <fcntl.h>   
2. #include <stdio.h>   
3. #include <stdlib.h>   
4. #include <sys/socket.h>   
5. #include <linux/netlink.h>   
6.   
7. #define UEVENT_BUFFER_SIZE 2048   
8.   
9. int thread_net_link()  
10. {  
11.     struct sockaddr_nl client;  
12.     struct timeval tv;  
13.     int skfd, rcvlen, ret;  
14.     fd_set fds;  
15.     int buffersize = 1024;  
16.   
17.     skfd = socket(AF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);  
18.     memset(&client, 0, sizeof(client));          
19.     client.nl_family = AF_NETLINK;  
20.     client.nl_pid = getpid();   
21.     client.nl_groups = 1; /* receive broadcast message*/      
22.     setsockopt(skfd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &buffersize, sizeof(buffersize));  
23.     bind(skfd, (struct sockaddr*)&client, sizeof(client));  
24.   
25.     while (1) {  
26.         char buf[UEVENT_BUFFER_SIZE] = { 0 };  
27.           
28.         FD_ZERO(&fds);  
29.         FD_SET(skfd, &fds);  
30.         tv.tv_sec = 0;  
31.         tv.tv_usec = 100 * 1000;  
32.         ret = select(skfd + 1, &fds, NULL, NULL, &tv);  
33.         if(ret < 0)   
34.             continue;  
35.         if(!(ret > 0 && FD_ISSET(skfd, &fds)))  
36.             continue;  
37.               
38.         /* receive data */   
39.         rcvlen = recv(skfd, &buf, sizeof(buf), 0);  
40.         if (rcvlen > 0) {  
41.             printf("%s\n", buf);  
42.             // do something here!!!   
43.             //   
44.             //   
45.             //   
46.         }  
47.     }    
48.   
49.     close(skfd);  
50.     return 0;  
51. }  

#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/socket.h>
#include <linux/netlink.h>

#define UEVENT_BUFFER_SIZE 2048

int thread_net_link()
{
	struct sockaddr_nl client;
	struct timeval tv;
	int skfd, rcvlen, ret;
	fd_set fds;
	int buffersize = 1024;

	skfd = socket(AF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
	memset(&client, 0, sizeof(client)); 	   
	client.nl_family = AF_NETLINK;
	client.nl_pid = getpid(); 
	client.nl_groups = 1; /* receive broadcast message*/	
	setsockopt(skfd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &buffersize, sizeof(buffersize));
	bind(skfd, (struct sockaddr*)&client, sizeof(client));

	while (1) {
		char buf[UEVENT_BUFFER_SIZE] = { 0 };
		
		FD_ZERO(&fds);
		FD_SET(skfd, &fds);
		tv.tv_sec = 0;
		tv.tv_usec = 100 * 1000;
		ret = select(skfd + 1, &fds, NULL, NULL, &tv);
		if(ret < 0) 
			continue;
		if(!(ret > 0 && FD_ISSET(skfd, &fds)))
			continue;
			
		/* receive data */ 
		rcvlen = recv(skfd, &buf, sizeof(buf), 0);
		if (rcvlen > 0) {
			printf("%s\n", buf);
			// do something here!!!
			//
			//
			//
		}
	}  

	close(skfd);
	return 0;
}