bt_btm_sec: btm_sec_disconnected clearing pending flag handle: reason:22

本文记录了解决BLE设备连接异常的过程,通过清除系统中与蓝牙相关的应用数据,成功找回取消配对选项并恢复正常连接。

BLE连接遇到的问题

之前连接, 发现服务, 读写都正常, 今天突然点了一下系统蓝牙页面的配对.
之后死活连接不上BLE设备, 一连接立即会断开.
但是手机可以正常连接其他同类型的设备, 别的手机也可以连接这个设备
之前遇到类似的连接问题关闭蓝牙再开启就会正常. 这次关闭蓝牙再开启无效.
进入系统蓝牙设置里面设备尝试取消配对, 结果这个选项找不到了, 连接其他的同类型设备有取消配对选项, 连接蓝牙耳机, 音响也有取消配对选项
重启手机再连接, 无效
删除App重装再连接, 无效
奇怪的地方在于可以正常连接其他同类型的设备, 别的手机也可以连接这个设备, 就是这台手机不能连接这台设备

log如下:

D/BluetoothGatt: registerApp()
D/BluetoothGatt: registerApp() - UUID=3bc43f7d-8407-4d9b-8bfc-e5a4ed46eb87
D/BtGatt.GattService: registerClient() - UUID=3bc43f7d-8407-4d9b-8bfc-e5a4ed46eb87, pid=10004
D/BtGatt.GattService: onClientRegistered() - UUID=3bc43f7d-8407-4d9b-8bfc-e5a4ed46eb87, clientIf=8
D/BluetoothGatt: onClientRegistered() - status=0 clientIf=8
D/A2dpService: getA2DPService(): returning com.android.bluetooth.a2dp.A2dpService@c7a9050
D/BtGatt.GattService: clientConnect() - address=DF:F8:90:CC:60:49, isDirect=true
D/bt_btif_config: btif_get_address_type: Device [df:f8:90:cc:60:49] address type 1
D/bt_btif_config: btif_get_device_type: Device [df:f8:90:cc:60:49] type 2
W/bt_l2cap: l2cble_init_direct_conn
W/bt_btm: btm_acl_created hci_handle=8 link_role=0  transport=2
E/bt_btm: BTM_SetBlePhy failed, peer does not support request
W/bt_btif: bta_dm_acl_change info: 0x0
W/bt_l2cap: L2CA_SetDesireRole() new:x0, disallow_switch:0
D/bt_btif_dm: remote version info [df:f8:90:cc:60:49]: 0, 0, 0
E/BluetoothRemoteDevices: state12newState0
D/BluetoothRemoteDevices: aclStateChangeCallback: State:Connected to Device:DF:F8:90:CC:60:49
D/BtGatt.GattService: onConnected() - clientIf=8, connId=8, address=DF:F8:90:CC:60:49
D/BluetoothGatt: onClientConnectionState() - status=0 clientIf=8 device=DF:F8:90:CC:60:49
I/bt_btm_sec: btm_sec_disconnected clearing pending flag handle:8 reason:22
W/bt_btif: btif_gatt_set_encryption_cb() - Encryption failed (1)
W/bt_l2cap: L2CA_SetDesireRole() new:x0, disallow_switch:0
D/BluetoothGatt: onClientConnectionState() - status=0 clientIf=8 device=DF:F8:90:CC:60:49
I/bt_btm_sec: btm_sec_disconnected clearing pending flag handle:8 reason:22
W/bt_btif: btif_gatt_set_encryption_cb() - Encryption failed (1)
W/bt_l2cap: L2CA_SetDesireRole() new:x0, disallow_switch:0
D/BtGatt.GattService: onDisconnected() - clientIf=8, connId=8, address=DF:F8:90:CC:60:49
D/BluetoothGatt: onClientConnectionState() - status=22 clientIf=8 device=DF:F8:90:CC:60:49
D/BluetoothGatt: close()
D/BluetoothGatt: unregisterApp() - mClientIf=8
D/BtGatt.GattService: unregisterClient() - clientIf=8
E/BluetoothRemoteDevices: state12newState1
D/BluetoothRemoteDevices: aclStateChangeCallback: State:DisConnected to Device:DF:F8:90:CC:60:49

看logcat里面的日志btm_sec_disconnected clearing pending flag handle:8 reason:22
找关于这条log的原因, 终于找到了一个思路.

进系统设置, 所有应用. 本机是小米6, 进入应用管理, 右上角弹出菜单选择显示所有应用,
搜索Bluetooth, 找到与之相关的应用, 清除数据.
搜索蓝牙,找到与之相关的应用, 清除数据.
回到系统蓝牙, 这个问题设备的取消配对选项回来了.
正常取消配对, 再回到App就能正常使用了.

详细讲解: BluetoothBondStateMachine: Bond address is:24:1A:E6:5A:BD:5B bt_btif : LogMsg: btif_dm_create_bond: bd_addr=24:1a:e6:5a:bd:5b, transport=0 bt_btif_dm: get_cod: get_cod remote_cod = 0x00240404 bt_btm_sec: btm_sec_change_pairing_state: Pairing state changed IDLE => GET_REM_NAME pairing_flags:0x1 BluetoothBondStateMachine: Entering PendingCommandState State bt_btif : LogMsg: operator(): HAL bt_hal_cbacks->discovery_state_changed_cb bt_btif : LogMsg: operator(): HAL bt_hal_cbacks->bond_state_changed_cb BluetoothBondStateMachine: Bond State Change Intent:24:1A:E6:5A:BD:5B BOND_NONE => BOND_BONDING BluetoothDeviceManager: action:android.bluetooth.device.action.BOND_STATE_CHANGED bt_btm_sec: btm_sec_change_pairing_state: Pairing state changed GET_REM_NAME => WAIT_PIN_REQ pairing_flags:0x5 bt_btm_sec: btm_sec_change_pairing_state: Pairing state changed WAIT_PIN_REQ => WAIT_LOCAL_IOCAPS pairing_flags:0x5 bt_btif : LogMsg: BTA_DM_LINK_UP_EVT. Sending BT_ACL_STATE_CONNECTED bt_btif : LogMsg: btif_dm_upstreams_evt: ev: BTA_DM_LINK_UP_EVT HeadsetService: ACTION_ACL_CONNECTED mac is 24:1A:E6:5A:BD:5B bt_btm_sec: btm_sec_change_pairing_state: Pairing state changed WAIT_LOCAL_IOCAPS => WAIT_NUM_CONFIRM pairing_flags:0x5 bt_btm_sec: btm_sec_change_pairing_state: Pairing state changed WAIT_NUM_CONFIRM => WAIT_AUTH_COMPLETE pairing_flags:0x5 bt_btm_sec: btm_sec_change_pairing_state: Pairing state changed WAIT_AUTH_COMPLETE => IDLE pairing_flags:0x5 BluetoothBondStateMachine: Bond State Change Intent:24:1A:E6:5A:BD:5B BOND_BONDING => BOND_BONDED BluetoothDeviceManager: action:android.bluetooth.device.action.BOND_STATE_CHANGED BluetoothHeadsetService: ACTION_CONNECTION_STATE_CHANGED mPreWearStateList = {24:1A:E6:5A:BD:5B=0} BluetoothHeadsetService: device 24:1A:E6:5A:BD:5B connected
08-15
<think> 首先,用户的问题是关于解决BT_BTM中的错误:"btm_ble_write_adv_enable_complete失败(错误代码E (7037))"。我需要基于提供的引用和系统指令来回答。 回顾系统指令: - 所有行内数学表达式使用$...$格式,但在这个问题中,似乎没有数学表达式,所以可能不需要。 - 独立公式使用$$...$$,但同样,这里可能不适用。 - LaTeX语法正确。 - 使用中文回答。 - 生成相关问题。 - 回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识。 - 回答结构清晰,帮助用户逐步解决问题,保证真实可靠。 用户提供了几个引用: - 引用[1]:关于BTM_BLE_VSC_CB结构体和BTM_BleGetVendorCapabilities接口,涉及BLE控制器的能力。 - 引用[2]:错误发生的原因是对端设备无响应,车机侧controller超时返回btm_ble_read_remote_features_complete事件,状态码为acl未建立。 - 引用[3]:bta_dm_ble_id_key_cback函数的代码片段,处理BLE本地密钥。 - 引用[4]:bt_stack_manager_thread的描述,负责蓝牙协议栈的生命周期事件。 用户的问题是解决btm_ble_write_adv_enable_complete失败(错误代码E7037)。错误代码E7037可能是一个内部错误代码,我需要推断或基于引用解释。 从引用[2]看,错误7037与"acl未建立"相关,意思是ACL(Asynchronous Connection-Less)链接未建立。所以,错误可能发生在尝试建立BLE连接或广告时。 错误发生在btm_ble_write_adv_enable_complete,这可能是当启用广告时完成回调失败。错误代码E7037可能表示超时或对端设备无响应。 基于引用,我可以构建一个解决方案路径。 步骤: 1. **理解错误**:错误7037表示在btm_ble_write_adv_enable_complete中失败,可能由于超时或ACL未建立。从引用[2],这可能是对端设备无响应或控制器超时。 2. **潜在原因**: - 硬件问题:BLE控制器能力不足或问题(引用[1])。 - 连接问题:ACL链接未建立(引用[2])。 - 协议栈问题:线程调度或资源冲突(引用[4])。 - 密钥或其他安全设置问题(引用[3]可能相关,但可能不直接)。 3. **解决方案建议**: - 检查BLE控制器的能力:使用BTM_BleGetVendorCapabilities来确认控制器支持广告功能(引用[1])。 - 检查对端设备:确保设备在范围内、可被发现。 - 超时处理:增加超时设置或重试机制。 - 查看日志:分析日志以获取更多细节,比如bt_stack_manager_thread的状态(引用[4])。 - 协议栈错误:确保协议栈正确初始化和运行。 4. **具体步骤**: - 步骤1:验证BLE控制器功能。 - 调用BTM_BleGetVendorCapabilities检查最大广播实例数等(引用[1])。 - 步骤2:检查连接状态。 - 确保ACL链接已建立;如果没有,检查设备配对和连接过程。 - 步骤3:处理超时。 - 在代码中添加错误处理,如重试btm_ble_write_adv_enable。 - 步骤4:审查代码。 - 查看btm_ble_write_adv_enable_complete的实现,确保正确处理事件。 - 步骤5:检查线程安全性。 - 确保事件在bt_stack_manager_thread中顺序执行(引用[4])。 5. **生成相关问题**:在回答末尾添加相关问题,如示例所示。 回答结构: - 引言:解释错误和潜在原因。 - 逐步解决方案:列出清晰步骤。 - 结尾:添加相关问题。 - 引用标识:在引用段落后添加[^1]等。 引用标识: - 在回答中,当我引用用户提供的引用时,在末尾添加引用标识,如[^1]。 最终回答用中文。 </think>### 解决BT_BTMbtm_ble_write_adv_enable_complete失败(错误代码E7037)的方法 错误代码E7037通常表示在执行蓝牙低功耗(BLE)广告启用操作(`btm_ble_write_adv_enable_complete`)时发生超时或连接失败,主要原因是ACL(Asynchronous Connection-Less)链接未建立或对端设备无响应[^2]。该错误可能与BLE控制器能力、协议栈状态或硬件交互问题相关。以下是基于蓝牙协议栈(BT_BTM)的逐步解决方案,帮助您诊断和修复问题。请按顺序执行以下步骤,确保操作环境(如车机系统或嵌入式设备)已连接调试工具(如ADB日志)。 #### 步骤1: 验证BLE控制器能力和初始化状态 - **原因分析**:BLE控制器硬件能力不足(如最大广播实例数超限)或初始化未完成可能导致广告启用失败。`btm_ble_init`阶段填充的`tBTM_BLE_VSC_CB`结构体存储关键能力参数,如果能力不匹配(例如音频卸载能力不支持),会导致后续操作失败[^1]。 - **操作步骤**: 1. 调用`BTM_BleGetVendorCapabilities`接口读取控制器能力: - 检查返回的`tBTM_BLE_VSC_CB`结构体,确认`max_adv_instances`(最大广播实例数)和`adv_filter_support`(广播过滤支持)是否符合预期。 - 如果值异常(如为0),需重新初始化BLE控制器或更新固件。 2. 确保`btm_ble_init`已成功执行: - 在日志中搜索`btm_ble_vsc_cb`填充记录,确认无错误代码。 - 示例代码片段(伪代码): ```c tBTM_BLE_VSC_CB vsc_cb; BTM_BleGetVendorCapabilities(&vsc_cb); if (vsc_cb.max_adv_instances == 0) { log_error("BLE控制器能力不足,请检查硬件初始化"); return BTM_ERR_PROCESSING; // 返回错误码 } ``` 3. **修复建议**:如果能力不足,需优化广播参数(如减少广播间隔)或升级控制器固件。参考硬件文档确保BLE控制器支持当前配置[^1]。 #### 步骤2: 检查ACL连接状态和超时处理 - **原因分析**:错误E7037直接关联ACL链接未建立,这可能由对端设备无响应、信号干扰或车机控制器超时引起。`btm_ble_read_remote_features_complete`事件超时会导致此错误[^2]。 - **操作步骤**: 1. 诊断连接链路: - 使用蓝牙嗅探工具(如Wireshark)捕获HCI流量,检查`LE_Create_Connection`命令是否收到响应。 - 如果对端设备无响应,检查设备是否在广播状态、距离是否过远或存在干扰。 2. 增加超时容忍度: - 在调用`btm_ble_write_adv_enable`前,调整超时参数(例如延长`BTM_BLE_CONN_TIMEOUT_DEFAULT`值)。 - 在回调函数`btm_ble_write_adv_enable_complete`中添加重试逻辑: ```c void btm_ble_write_adv_enable_complete(tBTM_STATUS status) { if (status == BTM_ERR_PROCESSING && error_code == 7037) { // E7037错误 log_warning("ACL未建立,尝试重试广告启用"); btm_ble_write_adv_enable(); // 重试操作 } } ``` 3. **修复建议**:确保对端设备可被发现,并在代码中实现指数退避重试策略(例如第一次重试延迟100ms,后续加倍)。 #### 步骤3: 审查协议栈线程安全和事件序列 - **原因分析**:`bt_stack_manager_thread`负责串行化处理协议栈事件(如初始化和广告启用)。如果事件未在该线程中顺序执行,可能导致资源冲突或状态不一致,引发`btm_ble_write_adv_enable_complete`失败[^4]。 - **操作步骤**: 1. 跟踪线程调度: - 在日志中检查`bt_stack_manager_thread`的活动,确认`btm_ble_write_adv_enable`调用是否在协议栈已启动状态(`BTM_STATE_ON`)。 - 使用调试工具(如gdb)添加断点,确保广告启用事件未被其他高优先级事件抢占。 2. 确保线程安全: - 在访问共享资源(如`tBTM_BLE_ADV_FILTER_CB`)时添加互斥锁(mutex)。 - 示例代码片段: ```c pthread_mutex_t ble_adv_mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; void enable_ble_advertising() { pthread_mutex_lock(&ble_adv_mutex); btm_ble_write_adv_enable(); // 在锁定状态下调用 pthread_mutex_unlock(&ble_adv_mutex); } ``` 3. **修复建议**:如果协议栈未启动,重新触发初始化序列(`bt_stack_manager_thread`处理`BTM_INIT`事件)。避免在中断上下文中调用BLE广告函数[^4]。 #### 步骤4: 检查安全机制和密钥处理 - **原因分析**:虽然不直接相关,但安全模块错误(如密钥交换失败)可能间接影响广告启用。`bta_dm_ble_id_key_cback`处理本地密钥,如果密钥类型不匹配(如`BTM_BLE_KEY_TYPE_ID`错误),可能导致协议栈状态异常[^3]。 - **操作步骤**: 1. 审查密钥回调: - 在日志中搜索`bta_dm_ble_id_key_cback`调用,检查`key_type`是否为`BTM_BLE_KEY_TYPE_ID`或`BTM_BLE_KEY_TYPE_ER`。 - 如果出现未知密钥类型(`default`分支),修复密钥生成逻辑。 2. 确保安全初始化: - 在`btm_ble_init`后调用`bta_dm_sec_init`,确认安全回调(`p_sec_cback`)已注册。 3. **修复建议**:更新安全模块,确保BLE广告启用前安全握手已完成。禁用不必要的安全特性(如隐私模式)进行测试。 #### 步骤5: 整体调试和日志分析 - **通用建议**: - 收集完整蓝牙日志(启用`CONFIG_BT_DEBUG_LOG`),过滤关键字`btm_ble_write_adv_enable_complete`和`error 7037`。 - 如果问题在车机系统发生,检查电源管理设置(例如低功耗模式导致控制器休眠)。 - 测试环境:使用标准BLE设备(如手机)作为对端,排除设备兼容性问题。 - **备选方案**:如果以上步骤无效,考虑协议栈补丁: - 下载最新蓝牙协议栈版本(如Android AOSP),修复已知bug(例如ACL超时处理优化)。 - 回退到稳定固件版本。 通过以上步骤,大多数E7037错误可被解决。如果问题持续,提供详细日志以进一步分析。
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