如何在STM32F1标准库中设置定时器

在STM32F1系列微控制器中，标准库（Standard Peripheral Library）提供了对定时器的灵活配置。以下是STM32F1标准库的定时器设置详细说明：

1. 定时器基本概念

STM32F1的定时器分为：

  基本定时器（TIM6, TIM7）：仅支持向上计数，无外部输入/输出通道。

  通用定时器（TIM2-TIM5）：支持向上、向下、中央对齐计数，支持输入捕获、输出比较、PWM等功能。

  高级定时器（TIM1, TIM8）：在通用定时器基础上增加互补输出、死区控制等功能，适合电机控制。

2. 定时器初始化步骤

2.1 开启时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_