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RSS订阅原创 Ubuntu20.04安装配置Fast-Livo2
在ubuntu20.04上面安装运行Fast-Livo2需要安装ros noetic。安装好ros后，ros自带了eigen、pcl、opencv库，不需要额外的安装了，主需要安装sophus和fmt、Livox-SDK等库。
2026-04-18 15:46:44
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原创 Ubuntu24.04安装TensorRT 10.x版本实现CUDA12版本的C++推理加速Yolov8
本文介绍了在Ubuntu24.04系统中适配TensorRT10.x版本运行Yolov8模型的修改过程。通过修改源代码中的TensorRT接口调用方式，成功实现了在TensorRT10.x环境下运行Yolov8项目
2026-04-17 19:01:55
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原创 Ubuntu24.04安装Nvidia驱动、CUDA、Cudnn，并配置Tensorrt模型加速Yolov8部署
本文介绍了NVIDIA驱动、CUDA、CuDNN和TensorRT的通用安装方法及版本兼容问题。重点说明：1）安装显卡驱动需注意SecureBoot设置；2）CUDA版本需与驱动匹配；3）CuDNN需与CUDA版本对应；4）YOLOv8加速仅适配TensorRT 8.x版本，需配合CUDA 11.8使用。文章详细提供了各组件安装步骤和环境变量配置方法，并指出TensorRT 10.x与YOLOv8存在兼容问题。
2026-04-16 22:23:48
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原创 Ubuntu24.04安装ROS Jazzy
本文介绍了在Ubuntu24.04上安装ROS2Jazzy的完整流程，重点解决了常见的依赖关系错误问题。不同于常见的aptitude解决方案，作者推荐改用清华源来有效解决，将默认源替换为清华源DEB822格式配置，该方法提供了更简洁可靠的ROS安装流程。
2026-04-15 20:12:45
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原创 Ubuntu24.04内置的文本编辑器输入文本残留及中英文切换问题
在使用Ubuntu24.04的内置编辑器编辑文本时，主要是在编辑汉语时，会出现残留的编辑文本，如下图所示，这时候需要鼠标点击其他地方残留文本才会消失。以及进行中英文切换时切换不了，需要鼠标点击到其他输入框比如浏览器搜索框才能切换。这两个问题都和IBus输入法的“内嵌编辑模式”有关。重启后再看就可以在文本编辑器里面切换输入法了，而且也不会出现残留文本的问题。并回车，会打开“IBus 首选项”窗口。“在应用程序窗口中嵌入预编辑文本”。在“常规”选项卡中，
2026-04-15 11:56:42
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原创 安装Ubuntu24.04双系统后无法访问U盘或者硬盘解决方案
摘要：在Ubuntu24.04系统中挂载U盘时出现"wrong fstype,bad superblock"错误，通常是由于NTFS文件系统未安全弹出导致。解决方法：1)通过lsblk-f确认文件系统类型；2)对于NTFS格式，使用sudo ntfsfix -d /dev/sda1修复；3)修复后重新挂载U盘。若问题反复出现，建议在Windows下使用chkdsk命令彻底修复。关键操作包括：确认文件系统类型、使用对应修复命令、必要时在Windows环境下进行完整磁盘检查。
2026-04-14 23:21:05
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原创 SLAM-Former论文详解 - 将SLAM融入一个Transformer中
SLAM-Former是一种基于Transformer的端到端单目SLAM系统，将传统SLAM的前后端功能统一在一个神经网络中。前端通过因果注意力机制实时处理序列图像，进行关键帧检测、位姿估计和增量建图；后端利用全局注意力机制周期性优化地图和位姿，解决累积误差问题。前后端通过共享KV缓存实现协同优化，其中后端优化结果会反馈给前端以提升后续跟踪精度。实验表明，该方法在稠密单目SLAM任务中达到或超越当前最优性能。
2025-10-10 06:45:00
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原创 Maplab 2.0在Ubuntu20.04 安装部署详细教程 (三万字教学成功编译版)
maplab出生较早，适配ubuntu16或18，我的系统是20.04，网上很多安装教程使用的ubuntu系统大都是16或18，使用catkin build maplab编译. 但是20的系统编译不过，需要做适配。废话不多说，直接开始操作。赛前准备：由于拉取代码和编译都需要下载github上面的项目，请科学上网。新建一个maplab文件夹作为工作空间，在文件夹下建立src目录，并在其终端运行下面两条指令拉取代码和依赖项，由于包含非ros包，拉取完成后使用catkin_make_isolated编译。
2025-07-31 03:30:47
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原创 安装Cartographer报错 #error This file was generated by an older version of protoc which is
使用which protoc查看安装的路径，cartographer的搜索protoc的路径为/ usr/bin/protoc ，使用以下命令建立软链接。最近安装cartographer时遇到了一个很烦人的报错，关于protobuf版本的问题，后来查找了好多资料后终于成功解决。最后catkin_make_isolated编译cartographer，成功编译。
2025-06-14 17:30:55
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空空如也
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