Lynn121的博客

原创 【无标题】知识图谱构建

知识图谱构建一知识图谱二知识抽取三知识融合。

原创 【无标题】基于Tensorflow库的RNN模型预测实战

人工智能#具身智能#VLA#大模型。Tensorflow库简介。

原创 DNN案例一步步构建深层神经网络（4）

DNN案例一步步构建深层神经网络（4）四、对于构建的深层神经网络的应用。

原创 DNN案例一步步构建深层神经网络（4）

四、对于构建的深层神经网络的应用。

原创 DNN案例一步步构建深层神经网络

人工智能#具身智能#VLA#大模型。二、应用的包import。一、总体目标与大致结构。

原创 一文了解图神经网络

人工智能#具身智能#VLA#大模型。

原创 【无标题】

三、真实落地案例：智能体正在改变产业。#人工智能#具身智能#VLA#大模型。一、为什么说智能体是“革新者”？智能体大模型时代的AI革新者。二、智能体的核心技术支柱。四、多智能体协同场景。五、产业落地案例速览。

原创 【无标题】激活函数应该具有哪些特征

人工智能#具身智能#VLA#大模型#AI。7.主流激活函数对比（扩展版）4.缓解梯度消失与爆炸。

原创 深度学习之常用激活函数

原创 循环神经网络讲解（3）

循环神经网络讲解（3）

原创 循环神经网络讲解（2）

原创 【无标题】卷积神经网络（CNN）详细介绍及其原理详解（2）

人工智能#具身智能#VLA#大模型#AI。

原创 卷积神经网络（CNN）详细介绍及其原理详解

原创 具身智能-视觉语言导航

具身智能-视觉语言导航（VLN）（4）

原创 具身智能-视觉语言导航

具身智能-视觉语言导航。

原创 具身智能-视觉语言导航（VLN）

具身智能-视觉语言导航（VLN）

原创 【无标题】具身智能-多任务与元学习（2） 

原创 【无标题】具身智能-多任务与元学习

原创 具身智能-普通LLM智能体与具身智能：从语言理解到自主行动

案例二：阿里云通义千问 Agent 平台。人工智能/具身智能/VLA/大模型/AI。六、迈向通用人工智能（AGI）的路径。案例一：小鹏汽车的具身智能驾驶系统。

原创 具身智能-普通LLM智能体与具身智能：从语言理解到自主行动

人工智能/具身智能/VLA/大模型/AI。案例：百度文心大模型的企业知识问答系统。

原创 具身智能-普通LLM智能体与具身智能：从语言理解到自主行动 

原创 具身智能-高层任务规划（High-level Task Planning）

原创 国内外具身智能VLA模型深度解析

原创 国内外具身智能VLA模型深度解析

人工智能/具身智能/VLA/大模型/AI。1.星动纪元 —— ERA-42。国内典型具身智能VLA模型。

原创 国内外具身智能VLA模型深度解析（

2. Physical Intelligence（PI）—— π0模型。3. Figure AI —— Helix模型。人工智能/具身智能/VLA/大模型/AI。国内外具身智能VLA模型深度解析（2）4. 英伟达 —— GR00T N1。国外典型具身智能VLA架构。

原创 国外典型具身智能VLA架构

国外典型具身智能VLA架构1.谷歌DeepMind —— RT21）模型架构2）联合微调（Co-Fine-Tune）3）动作Token化机制2. Physical Intelligence（PI）—— π0模型1）模型整体架构人工智能/具身智能/VLA/大模型。

原创 具身智能-一文详解视觉-语言-动作（VLA）大模型（3）

原创 具身智能-一文详解视觉-语言-动作（VLA）大模型（2）

具身智能-一文详解视觉-语言-动作（VLA）大模型（2）人工智能/具身智能/VLA/大模型。VLA的高层任务规划器。VLA的底层控制策略。

原创 【无标题】具身智能-一文详解视觉-语言-动作（VLA）大模型

原创 大模型—详解

大模型-详解 Vision Transformer (ViT) （3）1.Transformer 编码器。2.ViT 张量维度变化举例。3.归纳偏置与混合架构。4.微调及更高分辨率。

原创 大模型-详解 Vision Transformer (ViT) （2）1.可学习的嵌入 (Learnable Embedding)2.位置嵌入 (Position Embeddings)3

原创 面向强化学习的状态空间建模：RSSM的介绍和PyTorch实现

面向强化学习的状态空间建模：RSSM的介绍和PyTorch实现（4）一、经验回放缓冲区实现。三、训练器实现与实验。

原创 面向强化学习的状态空间建模

原创 面向强化学习的状态空间建模

原创 面向强化学习的状态空间建模

原创 模型Qwen agent框架系列agent功能介绍三

原创 大模型-Qwen-Agent框架：系列Agent功能介绍 (2)

17.DialogueRetrievalAgent 超长对话检索Agent。7.GroupChatAutoRouter 群聊自动路由器Agent。8.GroupChatCreator 群聊创建助手Agent。2.BasicAgent——Agent基类的测试类。13.TIRMathAgent 数学公式代理。11.ArticleAgent 文章续写器。20.GenKeyword 关键词生成器。6.GroupChat 群聊Agent。9.UserAgent 用户Agent。12.Router 路由器Agent。

原创 大模型框架

原创 大模型多模态机器学习对齐内容

原创 大模型—模型压缩：量化 剪枝 蒸馏 二值化