LusterDawn的博客

原创 代码进化论

代码进化论 本文主要用于收录一些比较优秀的代码思路和框架。 一.状态机 先看一段代码——传统的状态切换方法 //传统的状态切换方法 /* 小车在路上行驶，有以下情况需要判断： 1.需要红灯需要等待 2.遇到行人需要等待 3.遇到某些障碍需要后退 */ while(1) { if(go_straight) { state_check();//该函数决定是否需要给if标志位置1 if(need_wait_light) { //这里写的是针对某个状态的处理代码 //处理完