bluez plugins

本文详细介绍了蓝牙插件开发的基本原理和技术实现。包括如何通过实现初始化和退出回调函数来创建蓝牙插件,以及如何利用socket和IO通道进行通信。文中还列举了多种蓝牙插件示例,如音频、输入、网络等。

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When Bluetoothd initializing, it will load plugins in /usr/lib/bluetooth/plugins by default. Actually, most of bluetooth profiles are implemented as plugins in BlueZ.

In plugin.h, it defines:

struct bluetooth_plugin_desc {
const char *name;
int (*init) (void);
void (*exit) (void);
};

#define BLUETOOTH_PLUGIN_DEFINE(name,init,exit) \
struct bluetooth_plugin_desc bluetooth_plugin_desc = { \
name, init, exit \
};

It means that if you want to implement a plugin, just try to implement to callback functions: init and exit. All other communctions should be communicated with socket or IO channel.

Search macro BLUETOOTH_PLUGIN_DEFINE, you will find:

  1. BLUETOOTH_PLUGIN_DEFINE(“audio”, audio_init, audio_exit)
  2. BLUETOOTH_PLUGIN_DEFINE(“input”, input_init, input_exit)
  3. BLUETOOTH_PLUGIN_DEFINE(“network”, network_init, network_exit)
  4. BLUETOOTH_PLUGIN_DEFINE(“echo”, echo_init, echo_exit)
  5. BLUETOOTH_PLUGIN_DEFINE(“storage”, storage_init, storage_exit)  //no implementation actually
  6. BLUETOOTH_PLUGIN_DEFINE(“serial”, serial_init, serial_exit)

Implement on serial plugin

  1. Connect to dbus system bus;
  2. btd_register_adapter_driver(&serial_proxy_driver);
  3. btd_register_device_driver(&serial_port_driver);
  4. communicate others with socket and dbus;

Implement on echo

  1. Communicate RFCOMM with socket;
  2. Use IO channel for internal event;

Implement on audio

  1. Connect to Dbus system bus;
  2. Load audio.conf;
  3. According to settings, start headset, audio gateway, sink, source, control service;
  4. Register device drivers;

Implement on input

It is similar with audio.

<think>我们面对的是Ubuntu 20.04蓝牙服务错误,具体错误信息包括: - connect error: Permission denied - Too many levels of symbolic links - Host is down 结合用户提供的引用和之前的问题,我们注意到用户可能进行了系统降级(从22.04降级到20.04),并且引用了关于符号链接错误(引用[2])和网络命名空间(引用[3])的内容。但当前问题集中在蓝牙服务。 解决思路: 1. 检查蓝牙服务状态和日志 2. 处理权限问题(Permission denied) 3. 修复符号链接问题(Too many levels of symbolic links) 4. 确保蓝牙硬件可用(Host is down可能表示硬件问题) 步骤: ### 步骤1:检查蓝牙服务状态 ```bash sudo systemctl status bluetooth.service ``` 查看是否有错误信息,特别是关于权限和符号链接的。 ### 步骤2:检查蓝牙日志 ```bash journalctl -u bluetooth.service -b --no-pager ``` 重点关注错误信息。 ### 步骤3:处理权限问题 蓝牙服务需要访问硬件和某些目录,权限问题可能导致"Permission denied"。 3.1 确保用户属于`bluetooth`组: ```bash sudo usermod -aG bluetooth $USER ``` 然后注销重新登录。 3.2 检查`/var/lib/bluetooth`目录权限: ```bash sudo chown -R root:root /var/lib/bluetooth sudo chmod -R 755 /var/lib/bluetooth ``` ### 步骤4:修复符号链接错误 错误信息"Too many levels of symbolic links"表明在某个路径中存在循环符号链接。 4.1 查找`/etc/bluetooth`和`/var/lib/bluetooth`目录中的符号链接: ```bash sudo find /etc/bluetooth /var/lib/bluetooth -type l -exec ls -l {} \; ``` 检查是否有循环链接(例如:A链接到B,B又链接回A)。 4.2 如果发现无效的符号链接,删除它们并重新配置蓝牙: ```bash sudo rm -rf /var/lib/bluetooth/* sudo systemctl restart bluetooth ``` 注意:删除`/var/lib/bluetooth`会清除所有已配对的设备,需要重新配对。 ### 步骤5:检查蓝牙硬件状态 "Host is down"可能表示蓝牙适配器未启用或驱动问题。 5.1 检查蓝牙适配器是否被识别: ```bash hciconfig -a ``` 如果输出为空,则硬件未被识别。 5.2 加载蓝牙内核模块: ```bash sudo modprobe btusb ``` 如果模块加载失败,可能需要检查硬件兼容性。 5.3 检查USB设备(如果使用USB蓝牙适配器): ```bash lsusb ``` 确保蓝牙设备在列表中。 5.4 启用蓝牙适配器: ```bash sudo hciconfig hci0 up # 替换hci0为你的设备名 ``` ### 步骤6:重启相关服务 ```bash sudo systemctl restart bluetooth sudo systemctl restart pulseaudio # 如果使用PulseAudio # 或者重启系统 ``` ### 步骤7:高级排查 如果上述步骤无效,考虑以下可能: 7.1 更新或重新安装蓝牙相关包: ```bash sudo apt update sudo apt install --reinstall bluez pulseaudio-module-bluetooth ``` 7.2 检查系统日志中的硬件错误: ```bash dmesg | grep -i bluetooth ``` 7.3 如果使用虚拟机,确保已启用蓝牙设备传递。 7.4 尝试更新内核(Ubuntu 20.04 HWE内核): ```bash sudo apt install linux-generic-hwe-20.04 ``` 7.5 如果问题依旧,考虑使用`blueman`(蓝牙管理GUI)替代默认工具: ```bash sudo apt install blueman ``` 注意:在降级系统后,可能出现软件包不兼容的情况,特别是内核模块。确保安装的内核头文件与当前内核版本匹配。 引用[1]中提到用户进行了降级操作,这可能导致配置文件不兼容。因此,重置蓝牙配置(删除`/var/lib/bluetooth`)可能是必要的。 如果问题仍然存在,请提供具体的错误日志以便进一步分析。 相关问题: 1. 如何重置Ubuntu的蓝牙配置? 2. 蓝牙设备在Ubuntu上显示为已连接但无声音怎么办? 3. 如何解决Ubuntu中蓝牙模块加载失败的问题?</think>### 解决Ubuntu 20.04蓝牙服务错误:权限拒绝/符号链接过多/主机关闭 #### 问题分析 根据错误信息 `Permission denied`、`Too many levels of symbolic links` 和 `Host is down`,主要涉及三个核心问题: 1. **权限问题**:蓝牙服务访问受限(常见于降级系统后的权限残留) 2. **符号链接损坏**:关键文件链接层级过多或循环引用(常见于驱动异常) 3. **硬件连接失败**:蓝牙适配器未激活或驱动异常 以下是系统级解决方案: --- ### 解决方案 #### 步骤1:修复符号链接错误(核心问题) ```bash # 检查损坏的符号链接 sudo find /usr -type l -exec test ! -e {} \; -print | grep bluetooth # 重建关键驱动链接(参考引用[2]的CUDA案例) sudo ln -sf /usr/lib/x86_64-linux-gnu/bluetooth/plugins/*.so /etc/bluetooth/plugins/ # 修复系统库链接 sudo ldconfig ``` #### 步骤2:解决权限问题 ```bash # 重置蓝牙服务权限 sudo chown -R root:bluetooth /var/lib/bluetooth sudo chmod 755 /var/lib/bluetooth # 添加用户到蓝牙组(避免Permission denied) sudo usermod -aG bluetooth $USER ``` #### 步骤3:恢复硬件连接(Host is down) ```bash # 重新加载蓝牙内核模块 sudo modprobe -r btusb sudo modprobe btusb # 强制启用蓝牙适配器 sudo hciconfig hci0 up # 替换hci0为你的设备名(通过hciconfig查看) # 重置蓝牙控制器(修复硬件状态) bluetoothctl [bluetooth]# power off [bluetooth]# power on ``` #### 步骤4:完整服务重置 ```bash # 停止服务 sudo systemctl stop bluetooth # 清除损坏的配置(参考引用[1]的rsync操作思路) sudo rm -rf /var/lib/bluetooth/* # 重建配置并重启 sudo systemctl start bluetooth sudo systemctl restart pulseaudio ``` #### 步骤5:内核级修复(终极方案) ```bash # 更新HWE内核(解决驱动兼容性问题) sudo apt install --install-recommends linux-generic-hwe-20.04 # 重建内核模块 sudo update-initramfs -u ``` --- ### 关键验证命令 1. **检查服务状态**: ```bash systemctl status bluetooth -l ``` 2. **查看硬件状态**: ```bash hciconfig -a dmesg | grep -i bluetooth ``` 3. **符号链接深度检测**: ```bash find /etc/bluetooth -type l -exec ls -l {} \; | awk '{print $9 " -> " $10}' ``` > **注意**:降级系统(如引用[1]所述)可能导致配置残留,建议备份后执行 `/var/lib/bluetooth` 的完整清理。若使用特殊硬件(如引用[2]的CUDA环境),需确保驱动不冲突[^1][^2]。 --- ### 相关问题 1. [Ubuntu降级后如何彻底清理旧配置?](#) 2. [如何诊断蓝牙适配器的硬件故障?](#) 3. [系统日志中"bluetoothd[PID]: Failed to set mode: Blocked through rfkill"错误如何解决?](#)
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