[解决]OpenCV输出视频只有一帧，VideoWriter.write()异常

前言：
        此问题并没有完全解决，我的做法也是有问题的，若有大神能提出意见，本人感激不尽。
        本人的OpenCV版本是4.5.5

业务场景片段描述：
        视频输入是拉取的rtsp流，需要对其做抽帧处理，最后输出MP4文件。比如输入的流帧率是25，输出的MP4文件帧率是5。

本人大致做法描述：

    vector<cv::Mat> frames; // 此处的farmes是已经抽帧之后的 帧组

    cv::String filePath = cv::format("%s.mp4", STR(m_recordPath));

    cv::VideoWriter videowriter;
    bool ret = videowriter.open(filePath, cv::CAP_FFMPEG, cv::VideoWriter::fourcc('a','v','c','1'), 5, cv::Size(1920,1080));
    if (!ret)
    {
        return false;
    }
    
    // 此处尝试过各种办法，最终这种看似没有逻辑、强行拼凑的方法勉强能用。
    // 至于其他尝试在后续文章中详细说明
    for (int i=0; i+1 < frames.size(); i++ ){
        vector<cv::Mat> fm;
        fm.push_back(frames[i].clone());
        fm.push_back(frames[i+1].clone()); 
        std::cout<<"start "<<i<<std::endl;
        try{
            videowriter.write(fm);
        }catch(exception& e){
            std::cout<<"opencv error:"<<e.what()<<std::endl;
        }
        std::cout<<"end "<<i<<std::endl;
    }
    videowriter.release();

 问题点：
1 为何不直接使用 videowriter.write(frames) 而是使用for循环？
答：这样使用的结果是产生的MP4视频只有一帧图片。而且并不能捕获到异常。本人一开始也是这样写的，随后在网上查找解决方法未果。偶然发下，每多调用一次write()函数，生成的视频就多一帧。从而有了后续推断。

2 为何不使用 << 运算符写入每一帧？
答：此方法会导致此异常：

断言错误，我没有阅读源码、去深究此问题，我觉得更可能是我用错了。
随后我试了在循环中使用 videowriter.write(frames[i]) 来写入每一帧，同样的得到了一个类似的断言错误。

 3 是否是因为抽帧导致的问题？是否是因为cv::Mat拷贝问题？是否是因为多线程问题？
答：是否因为抽帧或者因为我抽帧时处理不当导致，此问题还待继续验证。至于拷贝问题，目前测试时用的都是cv::Mat.clone() 函数拷贝的，应该不会有问题。多线程问题也是需要继续验证。（20230131改：后续证明是此处问题）

终：
最后测试发现一次性写入两帧不会报错，并且视频能正常播放。所以不得已拼凑出来一开始的方法。大概率还是我自己对OpenCV使用的问题，也欢迎大家指正。

期待更新中......

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2022/12/29 更新：

将原文中：
videowriter.open(filePath, cv::CAP_FFMPEG, cv::VideoWriter::fourcc('m','p','4','v'), 5, cv::Size(1920,1080));
改为：
videowriter.open(filePath, cv::CAP_FFMPEG, cv::VideoWriter::fourcc('a','v','c','1'), 5, cv::Size(1920,1080));

修改原因：mp4v 编码不是h264导致短视频无法被部分播放器支持（前端浏览器），使用avc1 编码格式则为h264

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2023/1/31 更新：

破案了，是frames帧组在读取环形缓存时没有cv::Mat.clone()，导致内部数据变更，导致写入失败。