新手必看！合宙Air780E开发板集成EC11旋转编码器使用攻略！

 合宙支持LuatOS开发的模组型号，除本文介绍的Air780E外，
 还有Air780EPA、Air780EP、Air780EX、Air201、Air780EPT、Air780EPS等型号。

本文介绍的适配EC11旋转编码器的流程，同样也适用于这些型号。

但是要注意实际的接线方式，因为不同的模组引脚定义可能不同。

     关联文档和使用工具：

• LuatOS-Soc固件获取
• 程序中使用函数讲解
• Luatools下载调试工具

本文使用了更加通用的ec11.lua扩展例程库实现了编码器的功能。

（使用的不是demo中的程序，那个需要模块支持ioqueue才能使用。）

一、引言

本文介绍了如何将EC11旋转编码器与合宙Air780E开发板进行集成，使开发者可以掌握旋转编码器的基本工作原理及其在合宙Air780E开发板上的应用方法。为后续开发更复杂的自动化控制系统提供了坚实的基础，感兴趣的朋友们学起来吧！

二、准备工作 

1、确认开发板状态：确保Air780E开发板已连接电源，并通过长按pwrkey键1.5秒，使其进入开机及可编程状态。

2、熟悉EC11编码器引脚：EC11旋转编码器通常有五个引脚，包括VCC（电源正极）、GND（地线）、A相（信号输出1）、B相（信号输出2）以及SW（按键，可选）。明确这些引脚的功能和布局是成功集成的关键。

三、程序实例

• API说明

接口：ec11.init(GPIO_A,GPIO_B)

参数：

参数类型	描述
number	GPIO_A A引脚对应的GPIO编号, 例如 GPIO6, 就写6
number	GPIO_B B引脚对应的GPIO编号, 例如 GPIO7, 就写7

返回值：无

• 完整程序

 在main.lua中添加如下程序

  这里是完整的控制程序：

四、烧录运行

程序写好后，我们就可以把它烧录在Air780E开发板上了~

打开Luatools下载固件和脚本：LuatOS-Soc固件获取

根据步骤一步一步来，就烧录完成了~

五、效果展示

下载后旋转旋转编码器，可以到Luatools工具中打印旋转状态，来验证我们的程序是否能够成功运行。

烧录成功后，试着旋转EC11传感器，看下程序是否可以成功并且正确的读取到旋转状态。

通过图片中的展示效果来看，和我实际旋转EC11传感器旋转状态是一致的。

看到这样的结果，就是我们集成成功了！

 合宙支持LuatOS开发的模组型号，除本文介绍的Air780E外，
还有Air780EPA、Air780EP、Air780EX、Air201、Air780EPT、Air780EPS等型号。

本文介绍的适配EC11旋转编码器的流程，同样也适用于这些型号。但是要注意实际的接线方式，因为不同的模组引脚定义可能不同。

详细资料获取请点击： www.openluat.com