FANUC机器人动作速度倍率的相关系统变量及嵌入式实现

概述

FANUC机器人是一种广泛应用于工业自动化领域的先进机器人系统。在控制FANUC机器人的运动时，可以通过设置动作速度倍率来调整机器人的运动速度。本文将详细介绍FANUC机器人的动作速度倍率相关的系统变量，并提供嵌入式实现的源代码。

动作速度倍率

动作速度倍率是FANUC机器人系统中的一个重要概念。它用于调整机器人执行运动任务时的速度。动作速度倍率的取值范围为0.1至10.0，默认值为1.0。当动作速度倍率为1.0时，机器人的运动速度为设定的速度；当动作速度倍率小于1.0时，机器人的运动速度会减慢；当动作速度倍率大于1.0时，机器人的运动速度会加快。

相关系统变量

FANUC机器人系统中有两个与动作速度倍率相关的系统变量：SV和TV。

1. SV（Speed override）

SV是一个动态变量，用于设置动作速度倍率。它的取值范围为0至100，表示动作速度倍率的百分比。SV的默认值为100，即动作速度倍率为1.0。通过修改SV的值，可以实时地调整机器人的运动速度。

以下是一个示例的嵌入式C代码片段，用于设置SV的值为50，即将动作速度倍率设置为0.5：

#include <fanuc.h>