蓝牙核心规范:嵌入式主机开发指南

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本文深入浅出地介绍了蓝牙技术在无线通信中的重要地位,特别是聚焦于蓝牙核心规范中的主机部分,为嵌入式设备开发者提供开发指南。内容涵盖蓝牙主机的概述、开发环境准备、开发步骤,包括初始化协议栈、设备扫描与发现、连接管理等关键环节,并提供了示例代码。通过本文,读者可掌握蓝牙设备的发现、连接和数据传输等核心功能。

引言:
蓝牙技术已经成为现代无线通信领域的核心技术之一。作为一种短距离无线通信协议,蓝牙广泛应用于消费电子产品、物联网设备和工业自动化等领域。本文将重点介绍蓝牙核心规范中的主机(Host)部分,为嵌入式设备开发人员提供详细的开发指南和示例代码。

一、蓝牙主机概述
蓝牙主机是指具备蓝牙通信功能的设备,通常是嵌入式系统或计算机。主机负责管理蓝牙连接、数据传输和设备发现等功能。根据蓝牙核心规范,主机分为两个层次:控制器(Controller)和主机(Host)。控制器负责物理层和链路层的操作,而主机则负责逻辑控制和应用层的处理。

二、主机开发环境准备
在开始开发蓝牙主机之前,您需要准备以下开发环境:

  1. 开发板或嵌入式系统:选择一块支持蓝牙的开发板或嵌入式系统作为主机平台。
  2. 开发工具链:根据您的主机平台选择相应的开发工具链,如GCC、Keil等。
  3. 蓝牙协议栈:选择一款符合蓝牙核心规范的蓝牙协议栈,如BlueZ、Zephyr等。

三、主机开发步骤
以下是开发蓝牙主机的基本步骤:

  1. 初始化蓝牙协议栈
    在主机启动时,首先需要初始化蓝牙协议栈。这包括打开蓝牙适配器、设置主机的蓝牙地址和配置蓝牙协议栈的参数。

示例代码:

#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>

int main()
{
    int d
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