本文介绍了嵌入式系统中的关键概念，包括硬件抽象层（HAL）、实时操作系统（RTOS）和中断服务例程（ISR），并提供了相关源代码示例。HAL隐藏底层硬件细节，提供统一接口；RTOS保证实时任务执行；ISR处理中断事件，确保系统响应能力。理解这些技术对于嵌入式系统开发至关重要。
嵌入式系统是一种专用计算机系统，被嵌入到其他设备中，用于控制、监测或执行特定任务。嵌入式系统通常被用于各种领域，包括消费电子、汽车、医疗设备、工业自动化等。本文将介绍嵌入式系统中的一些常见条款，并提供相关的源代码示例。
- 硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer，HAL）
硬件抽象层是嵌入式系统中的一种软件层，用于隐藏底层硬件的细节，提供统一的接口供上层软件使用。HAL的主要功能包括设备初始化、资源分配、中断处理等。以下是一个简单的HAL示例代码，展示了如何初始化和配置一个GPIO引脚：
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
// GPIO寄存器地址
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