删除文件夹及其下属所有文件

直接贴代码

package com.deletefile;

import java.io.File;

public class Test {
	
	/**
	 *  删除指定文件夹下所有文件
	 * @param path 文件夹完整绝对路径
	 * @return
	 */

	public static boolean delAllFile(String path) {
		boolean flag = false;
		File file = new File(path);
		if (!file.exists()) {
			return flag;
		}
		if (!file.isDirectory()) {
			return flag;
		}
		String[] tempList = file.list();
		File temp = null;
		for (int i = 0; i < tempList.length; i++) {
			if (path.endsWith(File.separator)) {
				temp = new File(path + tempList[i]);
			} else {
				temp = new File(path + File.separator + tempList[i]);
			}
			if (temp.isFile()) {
				temp.delete();
			}
			if (temp.isDirectory()) {
				delAllFile(path + File.separator + tempList[i]);//先删除文件夹里面的文件
				delFolder(path + File.separator + tempList[i]);//再删除空文件夹
				flag = true;
			}
		}
		return flag;
	}
	
	/**
	 * 删除文件夹
	 * @param folderPath 文件夹完整绝对路径
	 */

	public static void delFolder(String folderPath) {
		try {
			delAllFile(folderPath); // 删除完里面所有内容
			String filePath = folderPath;
			filePath = filePath.toString();
			File myFilePath = new File(filePath);
			myFilePath.delete(); // 删除空文件夹
		} catch (Exception e) {
			e.printStackTrace();
		}
	}

	public static void main(String[] args) {
		// Test t = new Test();
		 delFolder("D:/Tomcat 6.0/webapps/elife/userfiles/admin/20121219152657");
		 System.out.println("deleted");
	}

}


同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除
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