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RSS订阅原创 STM32F4之MPU6050陀螺仪
STM32F4之MPU6050陀螺仪串口输出DMP角度1.陀螺仪的yaw、pitch、roll方向2.陀螺仪、加速度计、磁场计及滤波算法与姿态融合3.快速使用官方代码（以正点原子MPU6050为例）本文章适合刚开始入门学习陀螺仪的初始者，本人认为野火高级教学视频讲解的MPU6050的原理十分详细（附上链接：https://www.bilibili.com/medialist/play/ml89375593/BV1NW411f7BD），我从中总结如下：1.陀螺仪的yaw、pitch、roll方向1）先了
2021-03-19 01:00:55
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原创 在stm32cubemx的freertos中创总任务跑支线任务
目录问题说明解决步骤验证方案总结问题说明STM32CUBE的freertos的任务创建十分简单方便，但却有一个麻烦：需要我们把要跑的任务具体代码都写进freertos.c的文件里面，对于在对应文件创建任务的伙伴来说，使用多线程任务时仍然比较麻烦。问题举例：原本有A,B,C三个任务，原来我们在各自A.c,B.c,C.c的文件中写好了A_task,B_task,C_task,只要在创多一个总任务文件Start.c，里面创建好Star_task的freertos任务，然后在此任务内创建A_task,B_ta
2021-02-19 00:09:31
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空空如也
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