JLink突然连接不上MCU的处理方法

JLink突然连接不上MCU的处理方法

概述

用eclipse-embedcpp + JLink-edu-mini单步调试LPC1768的固件工程。
开始是能正常用的，后来修改了编译选项，尝试将PC设置到0xCC, 准备看看reset入口的汇编实现.

突然就报错，连接不上板子了。
因为0xcc是reset入口，不知道在那里设置断点，会不会影响汇编代码和JLink.
可以尝试用进入ISP模式(openpnp - MKS SGEN_L V2.0-002 烧录bootloader)，用Flash Magic清除有代码的扇区，等扇区空检查都为空时，再离开ISP模式，用JLink再连接板子试试。

进入ISP模式，用Flash Magic读取签名，读取扇区，都是正常的。说明MCU还是好的。

看JLink的官方说明，如果代码不合适，导致JTAG被禁止，也可能无法用JLink连接MCU.
https://kb.segger.com/J-Link_cannot_connect_to_the_CPU#Target_connection

可能将PC指向0xcc, 也会导致JLink通讯异常。已经将eclipse-embedcpp的调试配置改了，去掉了设置PC的值为0xcc.

用J-Link Commander V8.94再去连接MCU, 已经正常了。可能就是将PC值改到0xcc引起的问题。

连接时，看到JLink-edu-mini全速是12MHZ, 将速度设置为12000kHz, 果真可以正常通讯。
可以再拿J-Flash V8.94去试试，将速度设置为12MHZ, 读取全片只要0.1S. 只有test是不行的，会闪退，应该是JFlash有bug.
用JLinkGDBServer.exe试试，也是正常的。

备注

那以后就不能做将PC设置为0xcc这种操作了。
那如何实际单步reset入口的汇编代码呢？

备注 - 确实是设置了PC值引起的问题

尝试将PC值改为0，再调试，又连不上MCU了。问题重现了。

按下reset键也不好使。
看来PC值不能改。
还是要用Flash Magic来救场，试了，不需要将有代码的页都清空，只需要将第1个页(前4KB, 0x1000)清空就正常了。

备注 - 可能是调试配置被自己改乱了

不确定调试配置改啥了，即使是不设置PC值，只要一调试，就会让JLink无效，但是可以用Flash Magic来救场.
那将现在的调试配置删了吧，重新建立一个JLink的调试配置，只改必须的设置，其他用eclipse-embedcpp默认的。
不行，删除后新建的配置，大部分选项都是和旧配置一样的。

那我将工程重新导入一次，然后再新建调试配置试试。
退出eclipse-embedcpp，清空工作区。
在工程目录中，删掉eclipse-embedcpp的4个配置文件。
这就干净了。
然后打开脚本start_only_embedcpp.bat，自动启动eclipse-embedcpp，重新引入makefile工程。
设置了工具链，工程编译过了。
设置了MCU的CMSIS包
建立调试配置，选择了elf, 设置了C:\Program Files\SEGGER\JLink\JLinkGDBServerCL.exe, 其他啥也没敢改。
查看Startup页的配置值，已经恢复成eclipse-embedcpp给的默认值了。
看来调试选项的默认值，是跟着工作区走的。
现在调试正常了。

备注

当硬件调试器不能用时，先别怀疑硬件（JLink, MCU）坏了.
可以先找调试器相关的工具(J-Link Commander V8.94, J-Flash V8.94), 看看能不能通过调试器连接MCU?
再用MCU相关的工具(Flash Magic), 看看MCU的签名是否能读到？FLASH是否能读写？
如果上述2项测试可以，那么说明可能是写固件代码软件(IDE)的调试配置可能有问题，或者代码本身有问题(是否禁止了JTAG接口？)

总之，自己在安静的调试，硬件都没动，硬件没有那么容易坏的，也不应该是硬件的问题。

END