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RSS订阅原创 STC32F通过I2C读取JY61P数据
本文介绍了使用JY61P陀螺仪模块的I2C通信实现方法。首先通过解锁寄存器（0x88,0xB5）进行初始化，对Z轴和角度进行归零操作。通过读取0x34和0x3D地址的寄存器数据，获取加速度、角速度和角度信息，其中加速度数据需经过校准处理（计算100次采样平均值）。读取的原始数据需按公式（数据/32768×量程）转换为实际物理量，角度还需进行-180°~180°的范围处理。文中提供了完整的初始化、数据读取和校准函数实现。
2025-10-22 18:12:26
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空空如也
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