电位器（摇杆）和舵机组合应用

电位器与舵机控制：单片机ADC实现角度同步

最新推荐文章于 2024-09-20 19:57:43 发布

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#单片机 #stm32 #嵌入式硬件

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该博客主要介绍了如何使用电位器（以全向摇杆为例）配合单片机ADC来控制180°或90°舵机，实现摇杆位置与舵机角度的同步。通过ADC读取摇杆位置状态，并根据位置调整舵机角度，确保摇杆的起点和终点对应舵机的0°和180°或90°。文章中还展示了代码实现，包括ADC初始化、舵机控制及OLED显示屏的数据展示。此外，提供了两种不同的角度映射方法，分别是分区间控制和公式转换。

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任务:

电位器和舵机组合应用,如果是180°舵机,电位器有效范围也是180°,如果是90°舵机,电位器有效范围为90°,电位器和舵机角度位置同步,电位器有效起点自定,终点为(起点+90°/180°)

桃开发板上电位器是左边的全向摇杆,使用摇杆的x轴或者y轴控制舵机角度

例如摇杆在最左侧对应舵机0°,拉到最右侧舵机转到180°
舵机的角度在摇杆的起点和终点上均匀分布

摇杆本质是可调电阻,电阻分压后可以使用单片机的ADC获取位置状态

完成代码


int main (void){//主程序

	 
	delay_ms(500); //上电时等待其他器件就绪
	RCC_Configuration(); //系统时钟初始化 
	TOUCH_KEY_Init();//触摸按键初始化
	RELAY_Init();//继电器初始化


	TIM3_PWM_Init(59999,23); 
	ADC_Configuration(); //ADC初始化设置（模拟摇杆的ADC初始化）
	JoyStick_Init(); //模拟摇杆的按键初始化

	I2C_Configuration();//I2C初始化
	OLED0561_Init(); //OLED初始化
	OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(0,"   YoungTalk "); //显示字符串
	OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(2,"   ADC TEST  "); //显示字符串
	OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(4," ADC_IN6:    "); //显示字符串
	OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(6," ADC_IN7:    "); //显示字符串


	while(1){
		//将光敏电阻的ADC数据显示在OLED上
		OLED_DISPLAY_8x16(4,10*8,ADC_DMA_IN[0]/1000+0x30);//
		OLED_DISPLAY_8x16(4,11*8,ADC_DMA_IN[0]%1000/100+0x30);//
		OLED_DISPLAY_8x16(4,12*8,ADC_DMA_IN[0]%100/10+0x30);//
		OLED_DISPLAY_8x16(4,13*8,ADC_DMA_IN[0]%10+0x30);//

		OLED_DISPLAY_8x16(6,10*8,ADC_DMA_IN[1]/1000+0x30);//
		OLED_DISPLAY_8x16(6,11*8,ADC_DMA_IN[1]%1000/100+0x30);//
		OLED_DISPLAY_8x16(6,12*8,ADC_DMA_IN[1]%100/10+0x30);//
		OLED_DISPLAY_8x16(6,13*8,ADC_DMA_IN[1]%10+0x30);//


 //方法一：分区间控制（简单）
//		if(ADC_DMA_IN[0]<100)
//		 TIM_SetCompare3(TIM3,1500); 
//
//		 if(ADC_DMA_IN[0]>=100&&ADC_DMA_IN[0]<1700)
//		 TIM_SetCompare3(TIM3,ADC_DMA_IN[0]+1500);
//		  if(ADC_DMA_IN[0]>=1700&&ADC_DMA_IN[0]<2000)
//		 TIM_SetCompare3(TIM3,ADC_DMA_IN[0]+2300);
//
//        if( ADC_DMA_IN[0]>=2000&&ADC_DMA_IN[0]<3500)
//		  TIM_SetCompare3(TIM3,ADC_DMA_IN[0]+2500);
//		  if( ADC_DMA_IN[0]>=3500&&ADC_DMA_IN[0]<4000)
//			 TIM_SetCompare3(TIM3,ADC_DMA_IN[0]+3500);
//			
//			 if( ADC_DMA_IN[0]>4000)
//            TIM_SetCompare3(TIM3,7500);
//		   delay_ms(10);

 //方法二：写公式转换（难）

			TIM_SetCompare3(TIM3,ADC_DMA_IN[0]*(3.3/4096)*1820+1500);
	

		if(GPIO_ReadInputDataBit(JoyStickPORT,JoyStick_KEY)==0){
	
			OLED_DISPLAY_8x16(0,0,'Y');//
		}else{
			OLED_DISPLAY_8x16(0,0,' ');//
		}
		delay_ms(200); //延时
	}
}