任务:
- 学习定时器输出PWM,实现PWM呼吸灯
- 理解PWM呼吸灯的原理
与pwm控制呼吸灯的有关知识点
之前的是使用延时函数控制舵机,延时函数会占用单片机cup,效率低下
pwm脉冲宽度调制器(占空比):控制高低电平
利用微处理器的数字输出对模拟电路进行控制
高电平LED点亮,低电平LED熄灭
高电平的长度决定LED的亮度
要有一个完整的周期,高低电平长度不断变化,周期长度(频率)不变,一个周期循环往复出现
pwm可由stm32中的定时器产生,高级定时器TIM1,普通定时器TIM2,TIM3,TIM4
ccrx表示在一个周期中高低电平的变化位置
ccrx向上调整高电平比列减小,向下调整高电平比例增大
可以实现分别使LED1或LED2亮,但两个不能同时亮
完整代码:
main.c
int main(void)
{
u16 t = 500;
u8 dir = 1;
//delay_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//uart_init(115200);
LED_Init();
TIM3_PWM_Init(59999,23);
while(1)
{
delay_ms(10);
if(dir)t=t+400;
else t=t-400;
if(t>60000)dir = 0;
if(t==500)dir = 1;
// TIM_SetCompare3(TIM3,t);
TIM_SetCompare4(TIM3,t);
pwm.c
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){ //TIM3 PWM初始化 arr重装载值 psc预分频系数
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStrue;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStrue;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能TIM3和相关GPIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB时钟(LED在PB0引脚)
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能AFIO时钟(定时器3通道3需要重映射到BP5引脚)
// GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; // TIM_CH3
GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1; // TIM_CH4
GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽
GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //设置最大输出速度
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStrue); //GPIO端口初始化设置
// GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE); //映射,重映射只用于64、100、144脚单片机
//当没有重映射时,TIM3的四个通道CH1,CH2,CH3,CH4分别对应PA6,PA7,PB0,PB1
//当部分重映射时,TIM3的四个通道CH1,CH2,CH3,CH4分别对应PB4,PB5,PB0,PB1 (GPIO_PartialRemap_TIM3)
//当完全重映射时,TIM3的四个通道CH1,CH2,CH3,CH4分别对应PC6,PC7,PC8,PC9 (GPIO_FullRemap_TIM3)
TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Period=arr; //设置自动重装载值
TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Prescaler=psc; //预分频系数
TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //计数器向上溢出
TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //时钟的分频因子,起到了一点点的延时作用,一般设为TIM_CKD_DIV1
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStrue); //TIM3初始化设置(设置PWM的周期)
TIM_OCInitStrue.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1:CNT < CCR时输出有效电平
//TIM_OCInitStrue.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;
TIM_OCInitStrue.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;// 设置极性-有效电平为:高电平
TIM_OCInitStrue.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;// 输出使能
//
//TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStrue); //TIM3的通道3 PWM 模式设置
//
// TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStrue); //TIM3的通道4 PWM 模式设置
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); //使能预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能TIM3
}
注意:
PWM时钟频率
=72000000/(59999+1)*(23+1) = 50HZ (20ms),
设置自动装载值
60000,
预分频
系数24