Ubuntu18.04下安装python版的opencv4.1.2

本文详细记录了在Linux环境下从零开始安装Python版OpenCV4.1.2的全过程,包括解决dpkg报错、依赖库安装、配置编译参数等关键步骤。

断断续续折腾了挺久终于把python版的opencv4.1.2安装成功了,用这边博客来记录一下自己的安装过程。

首先建立文件夹

mkdir ~/opencv_install
cd opencv_install
ls

接下来更新
此处自己出现了很多dpkg的报错,

sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade
sudo apt purge libx264-dev x264
sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libjpeg8-dev libtiff5-dev libpng12-0
sudo apt install v4l-utils libv4l-dev libgphoto2-dev libgstreamer1.0-0 libgstreamer1.0-dev x264

最后采用下面链接的方式进行了处理
https://lib.im/linux/linux-dpkg-warning
每个dpkg是一个一个处理的,好像一起处理容易出问题,处理过程中可用如下程序

sudo mv info info.bak
sudo mkdir info
sudo apt-get --reinstall install
sudo cp -Rf /var/lib/dpkg/info/* /var/lib/dpkg/info.bak/
sudo rm -rf info
sudo mv info.bak info

sudo apt-get --reinstall install `dpkg --get-selections | grep '[[:space:]]install' | cut -f1`
sudo dpkg --configure -a
cd /usr/include/linux/
sudo ln -s -f ../libv4l1-videodev.h videodev.h
cd ~/opencv_install
sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxvidcore-dev
sudo apt install libgtk-3-dev libatlas-base-dev gfortran python3.6-dev python2.7-dev libtiff-dev
wget "https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py"
sudo python3 get-pip.py
sudo pip install numpy
sudo pip3 install numpy

获取安装包,由于自己的终端没有代理,如果直接用链接在终端安装会失败于是自己先去把安装包给下载了,用电脑下载opencv有点难(尽管已经可以用谷歌科学上网),最后自己用手机(记得科学上网)进opencv下载了安装包(opencv-4.1.2.zip和 opencv_contrib-4.1.2.tar.gz),接下来进行解压及安装

tar xvf opencv_contrib-4.1.2.tar.gz
mkdir opencv
cd opencv/
cp ../opencv-4.1.2.zip .
unzip opencv-4.1.2.zip
cd opencv-4.1.2/
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_V4L=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF -D PYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.6 -D BUILD_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-4.1.2/modules ..
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_V4L=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF -D PYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.6 -D BUILD_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../../opencv_contrib-4.1.2/modules ..
make -j4
make
sudo make install
sudo ldconfig
### 安装准备 为了在Ubuntu 18.04 LTS上为ROS安装OpenCV 4.1.2版本,需要先更新系统的软件包列表并安装必要的依赖项。这可以通过运行以下命令来完成: ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` 接着,安装构建工具和其他必需的库文件。 ### 下载和解压源码 前往OpenCV官方网站下载页面获取指定版本的源代码压缩包,对于本案例而言即为4.1.2。也可以通过Git克隆仓库的方式获得特定标签下的源码: ```bash git clone https://github.com/opencv/opencv.git cd opencv git checkout 4.1.2 ``` 同样地,如果打算使用额外模块,则还需要单独拉取`opencv_contrib`项目对应分支。 ### 编译前设置 创建一个新的目录用于存放编译过程中产生的临时文件,并进入该目录执行CMake配置指令。这里需要注意的是,在调用cmake之前要确保已经正确设置了Python解释器路径以及指定了希望使用的贡献模块位置(如果有)。另外还需注意调整其他参数以适应个人需求或硬件特性[^1]。 ```bash mkdir build && cd build cmake .. ``` 具体来说,针对ROS集成可能涉及到如下选项: - `-D CMAKE_BUILD_TYPE=Release`: 设置优化级别。 - `-D BUILD_opencv_python3=ON`: 启用Python接口支持。 - `-D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=/usr/bin/python3`: 明确指出默认采用哪个版本Python解析器。 - `-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<path-to-opencv-contrib>/modules`: 如果有附加功能的话则需告知其所在之处。 以上各项均应依据实际情况灵活变动。 ### 开始编译过程 一旦完成了上述准备工作之后就可以正式开始编译流程了。考虑到整个工程规模较大,建议利用多线程加速此环节的速度;同时为了避免占用过多资源影响正常使用体验,可以适当控制并发数量。 ```bash make -j$(nproc) ``` 当所有目标都成功生成完毕后继续完成最后几步操作即可让新安装好的库生效。 ### 配置环境变量 为了让系统能够识别新增加的共享对象(.so),应当编辑/etc/ld.so.conf.d/内的相应配置文档加入指向OpenCV根目录下lib子文件夹的一行记录。 ```bash echo "/home/user/path/to/opencv/build/lib" | sudo tee /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf sudo ldconfig ``` 此处假设用户的家目录名为"user",实际应用时请替换为自己真实的路径。 ### 测试验证 重启计算机使更改后的环境设定完全加载进来,随后打开终端窗口尝试导入cv2模块看能否正常工作作为简单的检验手段之一。 ```python import cv2 print(cv2.__version__) ``` 这段脚本会打印出当前环境中可用的OpenCV版本号,以此确认是否达到了预期效果。
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