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原创 rk3568芯片ubuntu系统上Hailo算力卡驱动移植

本文详细讲述了在rk3568上使用pcie接口对Hailo算力卡Hailo-8L的驱动编译方法,并对Hailo算力卡各个组件进行说明,提供部分移植代码和效果图供其他人查看使用。

2025-02-06 17:26:11 909

原创 USB转串口设备在应用占用时/dev/ttyACM0会变为/dev/ttyACM1的问题解决

本人在开发中发现,单片机和主控MCU通信使用USB,且单片机虚拟了一个ttyACM0-ttyACM4共4个串口设备出来,用于上层应用和单片机串口通讯使用,但由于上层应用在复位单片机时没有做好处理导致打开句柄未被释放,进而导致单片机在重启后虚拟出来的串口号发生变动,这种变动是我们不希望,设备名变动就意味着程序里也要判断,无法正确区分,故需要将USB虚拟设备与ttyACMx逐一对应,且永久唯一,设备名不变化,也就是底层变动尽量对上层无感。

2025-02-06 09:57:30 402

原创 基于ffmpeg的UVC-RTSP推流

本人想将手里的orangepipc和迷你NVR用起来,构建一个完整的监控系统,但无奈找不到合适的摄像头,故自己使用ffmpeg构建了一个rtsp推流的方案,该方案采用普通的USB摄像头和一个ubuntu的嵌入式小板,外加一个迷你NVR构成,使用ffmpeg拉去UVC的视频数据并转码成H264发给ffserver进行RTSP推送,使用迷你NVR进行拉取视频流并存储。

2025-01-03 17:18:13 695

原创 一种基于linux系统的shell脚本应用软件安装方法

该方法将shell脚本和二进制压缩程序包融合在一个文件中,只需在系统中执行该文件即可,执行后,会自动分离出二进制压缩程序包,并根据shell脚本完成程序和文件的覆盖和安装。

2024-11-11 11:47:44 214

原创 linux C 串口测试程序

解决半双工模式下,一帧数据分段上送时,串口回路测试数据收发问题。

2024-10-24 15:16:56 258 2

原创 RV1106开发整个过程分享

本文主要对RV1106的SDK和开发过程进行讲述,以便新手接触和使用,内容较短,个人的经验而已,主要包括SDK目录,SDK使用,硬件和软件驱动适配。

2024-08-17 17:27:05 4087

原创 rk3568 显示屏驱动应用层设备查看和使用

本文对嵌入式视频驱动进行了介绍,并给出了rk3568上视频设备的节点信息以及其信息查看的方法,并介绍了视频测试的工具modetest的使用方法,对视频调试有一定的帮助作用。

2024-08-17 16:43:28 1452

原创 音频驱动说明

本文对rk3568等嵌入式系统上的音频驱动架构和设备进行了叙述,对设备音频设备调试有一定的帮助作用,并给出了如何使用驱动来完成音频方面的功能,以及音频调试的工具alsa-utils,对音频测试有极大的帮助作用。

2024-08-17 16:30:16 1401

原创 vsftp虚拟账户pam认证移植

本文详细介绍vsftp虚拟账户pam认证移植过程,包括源码下载,修改,编译和移植整个过程,以及个人踩到的一些坑和排查以及解决方法。

2024-07-31 18:28:39 1992

原创 iptables1.8.10移植

提供iptable的交叉编译方法,以及编译问题排查方法。

2024-07-26 18:36:20 960

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