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原创 跟着研究生复现Github项目Mononav

结果会出现下载github的Zoedepth项目的文件,大约1.13G左右,所以你不翻墙是肯定会报错的!而且大二的事也太多了。光看这个课外问题,导致了这几天作业也没写,理论力学是真的南。遇到这种抽象问题,我也是栽跟头了,花了很久的时间,没有找到合适的方法去解决,也是因为一直问AI,导致了问题解决的不好。在经历了一周的挣扎,终于完成了Mononav的数据集复现。前提:我已默认你已经完成了miniconda和conda的最新版的安装。要不是研究生学姐之前复现过,提供了很多的帮助。可以忽视并接着完成下面的操作。

2024-10-29 19:29:28 513

原创 Mononav自动规划路径无人机——流程一

OK,一年一度的科创项目又开始了,内卷模式启动!!!这是一个在Github上的项目,目前好像关注的人不多,却是一个非常好的练习路径规划的项目!先叠个甲,我的电脑是系统盘安装Ubuntu20.04,拯救者R9000P。

2024-10-23 14:22:34 315 1

原创 关于跟随博士生做velodyne激光雷达的调试

在装PCL和ceres solver时,总是遇到一些问题(OpenCV出错等),经过几天后才发现,原来是版本过高或者过低导致的不兼容。(导致我课程的进度大大减慢。。。。所以说大家要做一个时常更新博客的作者,浅浅批评一下博士。

2024-09-28 20:29:45 1083

原创 Python 数据库(numpy,pandas,matplotlib)学习笔记

由于目前学校课程所需,学习python数据库,但学校讲的方式失去逻辑且过快,自己也就稍微整理了一些(可能偏向于新手和考试编程一类)。

2024-09-28 11:04:44 466

原创 联想R9000P在制作Ubuntu20.04系统盘时可能遇到的一些问题

安装ubuntu20.04可能的问题

2024-09-27 09:00:45 653

空空如也

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