自控原理-matlab

自动控制原理MATLAB:系统分析 控制系统时域分析 阅读详情

摘要

学习自动控制原理的matlab程序

自动控制原理——使用matlab进行控制系统的建模、仿真 输入信号 x(t) 的拉普拉斯变换是 X(s),系统的冲激响应 h(t) 的拉普拉斯变换是 H(s),而系统的输出 y(t) 的拉普拉斯变换为 Y(s)。其中:x是系统的状态向量(n维),u是系统的输入控制信号(标量),y是系统的输出向量(m维),ABCD是控制系统的状态空间模型参数,A是状态矩阵(n*n),B是控制(输入)矩阵(n*1维),C是系统的输出矩阵(1*n维),D是系统的转移矩阵(1维)。在时域中,系统的输入和系统的冲激响应卷积等于系统的输出,即 y(t) = x(t)*h(t)。 阅读详情

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