恩智浦imx8qxp-mek的 device Tree 结构

Device Tree 的目录在
pwd 
~/imx-yocto-bsp/standalone/linux-imx/arch/arm64/boot/dts/freescale 
ls fsl-imx8* 
. 
├── fsl-imx8-ca35.dtsi 
├── fsl-imx8dx-17x17-val.dts 
├── fsl-imx8dx.dtsi 
├── fsl-imx8dx-lpddr4-arm2.dts 
├── fsl-imx8dxp.dtsi 
├── fsl-imx8dxp-lpddr4-arm2.dts 
├── fsl-imx8qxp-17x17-val.dts 
├── fsl-imx8qxp-ddr3l-val.dts 
├── fsl-imx8qxp.dtsi 
├── fsl-imx8qxp-enet2-tja1100.dtsi 
├── fsl-imx8qxp-lpddr4-arm2-a0.dts 
├── fsl-imx8qxp-lpddr4-arm2-dsi-rm67191.dts 
├── fsl-imx8qxp-lpddr4-arm2-dsp.dts 
├── fsl-imx8qxp-lpddr4-arm2.dts 
├── fsl-imx8qxp-lpddr4-arm2-enet2.dts 
├── fsl-imx8qxp-lpddr4-arm2-enet2-tja1100.dts 
├── fsl-imx8qxp-lpddr4-arm2-gpmi-nand.dts
├── fsl-imx8qxp-lpddr4-arm2-lpspi.dts 
├── fsl-imx8qxp-lpddr4-arm2-lpspi-slave.dts 
├── fsl-imx8qxp-lpddr4-arm2-mlb.dts 
├──fsl-imx8qxp-lpddr4-arm2-mqs.dts 
├── fsl-imx8qxp-lpddr4-arm2-spdif.dts 
├──fsl-imx8qxp-lpddr4-arm2-wm8962.dts 
├── fsl-imx8qxp-mek-a0.dts 
├──fsl-imx8qxp-mek-dom0.dts 
├── fsl-imx8qxp-mek-dsi-rm67191.dts 
├── fsl-imx8qxp-mek-dsp.dts 
├── fsl-imx8qxp-mek.dts 
├──fsl-imx8qxp-mek.dtsi 
├── fsl-imx8qxp-mek-enet2.dts 
├── fsl-imx8qxp-mek-enet2-tja1100.dts 
├── fsl-imx8qxp-mek-inmate.dts 
├── fsl-imx8qxp-mek-it6263-lvds0-dual-channel.dts 
├──fsl-imx8qxp-mek-it6263-lvds1-dual-channel.dts 
├──fsl-imx8qxp-mek-jdi-wuxga-lvds0-panel.dts 
├──fsl-imx8qxp-mek-jdi-wuxga-lvds1-panel.dts 
├──fsl-imx8qxp-mek-lcdif.dts 
├──fsl-imx8qxp-mek-lvds0-it6263.dtsi 
├──fsl-imx8qxp-mek-lvds1-it6263.dtsi 
├──fsl-imx8qxp-mek-ov5640.dts 
├──fsl-imx8qxp-mek-ov5640.dtsi 
├──fsl-imx8qxp-mek-ov5640-rpmsg.dts 
├──fsl-imx8qxp-mek-root.dts 
├──fsl-imx8qxp-mek-rpmsg.dts 
├──fsl-imx8qxp-mek-rpmsg.dtsi 
├──fsl-imx8qxp-xen.dtsi 
├── 
#include <dt-bindings/clock/imx8qxp-clock.h> 
#include <dt-bindings/interrupt-controller/arm-gic.h> 
/include/dt-bindings 
#include <dt-bindings/interrupt-controller/arm-gic.h> 
#include <dt-bindings/soc/imx_rsrc.h> 
#include <dt-bindings/soc/imx8_hsio.h>
#include <dt-bindings/soc/imx8_pd.h> 
#include <dt-bindings/clock/imx8qxp-clock.h> 
#include <dt-bindings/input/input.h> 
#include <dt-bindings/pinctrl/pads-imx8qxp.h> 
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h> 
#include <dt-bindings/thermal/thermal.h> 
├── Makefile 

其中 imx8qxp-mek 板的 dts 由以下文件组成:
fsl-imx8-ca35.dtsi: SOC 的 A35 簇部分：包括 cpu,pmu 和 psci(Power State Coordination Interface). 
fsl-imx8dx.dtsi: SOC 中 i.MX8DX/DXP/QXP 共用部分。是 SOC 层的主要文件。
fsl-imx8dxp.dtsi: SOC 中 i.MX8/DXP/QXP 共用部分：包括 vpu_decoder 与 i.MX8DX 相比有
不同。
fsl-imx8qxp.dtsi: SOC 中 i.MX8QXP 独有部分：比 i.MX8DXP 相比多出两个 CPU 核。
fsl-imx8qxp-mek.dtsi:MEK 板级主要文件，包括所有外设驱动部分。
fsl-imx8qxp-mek.dts: MEK 板的 DTB 文件，直接包含 fsl-imx8qxp-mek.dtsi。
fsl-imx8qxp-mek-dsi-rm67191.dts: MEK 板支持两块直接连接的 rm67191 MiPi DSI 接口屏的
DTB 文件。
fsl-imx8qxp-mek-dsp.dts: MEK 板支持 HiFi DSP codec 的 DTB 文件。
fsl-imx8qxp-mek-enet2.dts/fsl-imx8qxp-enet2-tja1100.dtsi/fsl-imx8qxp-mek-enet2-tja1100.dts 
: MEK 板支持通过 enet2 连接到底板的 NXP tja1100 的 100Mhz 汽车级以太网 PHY。
fsl-imx8qxp-mek-it6263-lvds0/1-dual-channel.dts: MEK 板支持通过 LVDS0 或 LVDS1 接口的
dual channel 模式来连接 LVDS to HDMI 桥，来连接 HDMI 显示器(默认的 fsl-imx8qxp-mek.dts
是使用 single channel 模式来连接的。) 
fsl-imx8qxp-mek-jdi-wuxga-lvds0/1-panel.dts：MEK 板支持通过 LVDS0 或 LVDS1 接口的 dual 
channel 模式来连接 jdi_tx26d202vm0bwa dual channel LVDS 屏
fsl-imx8qxp-mek-lcdif.dts：MEK 板支持通过 LCDIF 接口连接 Seiko 43WVFIG adapter card。
fsl-imx8qxp-mek-ov5640.dtsi/dts：MEK 板支持通过 MiPi CSI 接口连接 OV5649 Camera sensor。
 编译 imx8qxp-mek 板 BSP 时，会合并相关的所有 dts/dtsi 文件，生成相应的 1~8 的 DTB 文
件，默认 uboot 使用的 fdt_file=fsl-imx8qxp-mek.dtb。

device Tree 的基础与语法(no updates)
在描述 Device Tree 的结构之前，我们先问一个基础问题：是否 Device Tree 要描述系统中的所
有硬件信息？答案是否定的。基本上，那些可以动态探测到的设备是不需要描述的，例如 USB 
device。不过对于 SOC 上的 usb host controller，它是无法动态识别的，需要在 device tree 中描述。
同样的道理，在 computer system 中，PCI device 可以被动态探测到，不需要在 device tree 中描述，
但是 PCI bridge 如果不能被探测，那么就需要描述之。 需要描述的内容一般包括
• CPUs 
• Memory 
• Buses 
• Peripheral connections 
• Interrupt Controllers 
• GPIO controllers 
• Clock controllers 
…… 
DTS 是一个由节点及其属性构成的一个简单的树，其优点主要有
内核在解析 device tree 是动态创建平台设备
平台设备的配置及数据可能通过 device tree 来描述
允许内核和板级专用的配置数据脱勾
Device tree 主要包括以下部分
DTS: Device Tree Source: 文本描述文件，在 arch/arm/boot/dts 下  DTB:Device Treee Blob:由 DTS 通过特定的编译器编译出来的二进制文件，也在
arch/arm/boot/dts 下,内核在启动时会解析它
DTC:Device Tree Compiler:位于 script/dtc/dtc,编译命令为
make ARCH=arm imx6q-sabresd.dtb 
为了了解 Device Tree 的结构，我们首先给出一个 Device Tree 的示例：
/ { //root node “/”
 node1 { //child nodes “node1”,” node2”
 a-strin