dev_get_drvdata()函数

在Linux Driver的代码中，我们经常看到标题中的函数。那么这个函数究竟如何使用，它的工作原理又是什么？下面，我们来详细看一下这个函数的实现。

driver/base/dd.c 

1. void *dev_get_drvdata(const struct device *dev)

2. {

3.      if (dev && dev->p) {

4.           return dev->p->driver_data;

5.      return NULL;

6. }

从第4行代码中，我们可以看到此函数主要是返回了device->p->driver_data指针。那么，我们下面来看一下，Kernel中比较重要的Device结构体，它其实是对内核中所有设备的抽象表示。 所有的设备都有一个device实例与之对应，而且Device结构体的主要用法为将其嵌入到其他的设备结构体中，如platform_device等。同时，Device结构体也负责作为子系统之间交互的统一参数。那么，我们下面主要看一下，device结构体的构成。

include/linux/device.h

struct device {

     struct device *parent;

     struct device_private *p;  //负责保存driver核心部分的数据

     struct kobject kobj;

     const char *init_name;

     .......

     struct device_driver *driver;

#ifdef CONFIG_PINCTRL

     struct dev_pin_info *pins;

#endfi

     .......

     struct device_node *of_node;  //负责保存device_tree中相应的node地址

     .......

     const struct attribute_group **groups;

     ......

}

struct device_private {

     struct klist klist_children;

     struct klist_node knode_parent;

     struct klist_node knode_driver;

     struct klist_node knode_bus;

     struct list_head deferred_probe;

     void *driver_data;        //负责保存driver中相应的driver_data

     struct device *device;

}

     

那么，driver_data是何时进行初始化的呢？我们通过追踪代码是可以发现，一般driver_data的初始化是发生在Driver文件中的probe函数中的。

在probe函数中，malloc完相应的driver data结构体，填充完相应的域后，就会将driver data的地址赋值给driver data。这样，在实现与其他子系统交互的接口时，就能通过其他子系统传递过来的device指针来找到相应的driver data。