kualcal-优快云博客

原创视觉slam14讲-第7讲-视觉里程计1

下面围绕这两个问题我们来聊聊~

2024-03-08 16:14:28 403 1

原创视觉slam14讲学习笔记-第6讲-非线性优化

爆炸的一讲，最拉胯的一集，全是数值分析的内容，学的。。。

2024-03-02 15:27:09 394

原创视觉slam14讲学习笔记-第5讲-相机与图像

没讲啥，讲了个针孔相机模型，相机内外参矩阵，还有空间点投影到相机成像平面的过程。

2024-01-30 08:33:37 443 1

原创视觉slam14讲学习笔记-第4讲-李群与李代数

抽象

2024-01-25 22:16:16 412

原创视觉slam14讲-第3讲-三维空间刚体运动

视觉slam14讲学习笔记-第三讲-三维空间的刚体运动-旋转表达方式

2024-01-22 18:30:42 471 1

原创视觉slam14讲-1&2讲

第一个是运动方程，第二个是观测方程，通过这两个方程，slam问题就可以抽象为：已知运动测量读数u，以及传感器读数z，在有噪声w，v的情况下，如何求解定位问题（x，机器人本体的位置）和建图问题（y，路标）。再次抽象为一个状态估计问题，通过有噪声的测量数据，来估计内部的，隐藏的状态变量。习题的话也没啥，稍微做一下就行了，下面才是难的。没啥内容，提出了视觉slam的概念。

2024-01-17 16:15:23 340

空空如也

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