中国电信四川客户服务中心Java面试题

Ubuntu(16.04+20.04)安装OMPL(app+python)机器人运动规划库 Ubuntu16.04安装OMPL机器人运动规划库 前言:OMPL库安装很麻烦 官方告知耗时:5~8小时,实测似乎不止 需要安装好很多依赖库,直接运行官网教程绝对不行 编译时需要保证内存充足,否则g++会报错(辛辛苦苦等了一天的时间,编译到最后的时候报错是真的绝望,哭了) 官方脚本安装是需要科学上网的 我安装的OMPL是1.5.2版本的 安装依赖 下面的图显示的是安装依赖: 分为必选依赖(REQUIRED)和可选依赖(OPTIONAL),如果你的依赖安装好了,那么安装时终端的输出结果就会是下图这样的 阅读详情

1.以最快的方式计算2*8

采用位运算 向左移动3位
int num=2<<3
位运算时cpu直接直接支持的效率最高
二进制:0000 0000 0000 0010
左移3位:0000 0000 0001 0000
得到结果: 16

2.实现clone的方式有几种, 以下两种用代码实现

克隆的分类
1.浅克隆:在对一个对象进行进行克隆的时候,如果这个对象中有引用 数据类型,只会克隆这个引用对象的地址值,如果这个对象的内容改变,克隆对象内容也会改变
2.深克隆:在一个对象中如果有引用数据类型,会把这个对象的所有基本数据都复制

1.通过实cloneable接口

 public class MyClone implements cloneable{
 		//重写父类方法
		  protect Object clone(){
				 Person p=(Person)super.clone();
				 return p;
			}

2.实现序列化接口,通过反序列化实现

public class MyClone2 implements Serializable{
	
	//序列化ID
	public static final Long SerializableId=1L;
	
	//深度克隆方法
	public Object deepClone(){
		
	//1.把对象转化成流
	ByteArrayOutputStream bos=new ByteArrayOutputStream();
    ObjectOutputStream   oos=new ObjectOutputStream(bos);
	oos.writeObject();
	//2.把流转化成对象
	ByteArrayInputStream bis=
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