- 博客(10)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 CSP202112 第四题 磁盘文件操作（C++ 25分）
使用了tuple，但这么使用的话，只能符合前25%的数据，即m小于等于10000#include <bits/stdc++.h>#include <tuple>using namespace std;const int MAXN = 1e4 + 1;// 数组下标代表标号，tuple三个数分别代表储存的值，上次访问的程序id，现在此空间的状态（为0则任何程序可访问）tuple<int,int,int> a[MAXN];int main(){ in
2022-03-17 10:44:46
1217
原创 navigation2中tb3_simulation_launch.py详解
目的弄清如何使用turtlebot3来启动一个机器人模拟环境（包括gazebo和rviz）。需要注意的是这是一个嵌套的过程，因为tb3_simulation_launch.py又启动了其他的launch文件，其他的launch文件又启动了一些launch文件…先上图片思维导图和架构图源码太长了就不放了，指路github：tb3_simulation_launch.py解释从第一行到153行都在定义参数，看看就能看懂，就不多说了。启动gazebo # Specify the act
2022-01-22 16:22:53
1503
原创 运行ros2 launch nav2_bringup tb3_simulation_launch.py时打不开gazebo
为此苦恼了很久，甚至觉得是环境问题…问了同伴之后得以解决，官方给的模型文件有问题将/opt/ros/galactic/share/nav_bringup/worlds/waffle.world改成下面的内容就好了。希望能帮到为此困扰的人。<?xml version="1.0"?><sdf version="1.6"> <world name="default"> <include> <uri>model://grou
2021-11-30 22:07:47
1050
原创 openvino和ONNX Runtime的python对比
使用python API，对openvino和ONNX Runtime的推理时间进行比较。有学习并借用一些其他up的代码。#openvinofrom openvino.inference_engine import IECoreimport numpy as npimport cv2import time ie = IECore()model="shufflenet-v2-10.onnx"#model="shufflenet-v2-10/shufflenet-v2-10.xml"net
2021-10-13 19:19:16
1459
原创 使用服务器搭建Typecho博客
Typecho博客搭建购买腾讯云服务器轻量级服务器即可在服务器安装宝塔面板yum install -y wget && wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install_6.0.sh && sh install.sh安装宝塔面板更方便对博客进行管理搭建博客进入IP/端口，选择安装LNMP套件PHP选择7以上安装开始，等待完成即可添加域名下载typecho提交，然后去typecho官网
2021-03-14 18:22:13
492
原创 Manjaro-KDE配置
Manjaro-KDE 在mtc的力荐下，ljh给自己的电脑装了manjaro-KDE双系统，和win10一起启动。 个人觉得linux适合长续航、轻办公、轻代码条件下使用，续航比windows长。为了避免以后老师给一个只能在win10条件下运行的软件，所以没有删除windows系统。记录一下以防以后再次重装…安装步骤从ventoy官网下载ventoy，并安装到空u盘从Manjaro官网下载最新的Manjaro-Kde.iso，并直接拖入U盘从微Pe官网下载wepe.iso并直接拖入U
2021-03-07 23:59:36
967
原创 Git学习笔记
Git学习笔记版本控制Git和SVN最主要区别SVN是集中式版本控制系统，版本库集中放在中央服务器，必须联网才能操作。Git是分布式版本控制系统，没有中央服务器，不需要联网即可工作。Git历史Bitkeeper免费给linux社区使用了三年，因为有很多大佬破解，Bitkeeper终止了合作。为了替代Bitkeeper,Linux的创始人Linus用两周写出了开源的git，不断完善后变成了现在的git。Git环境配置如果下载很慢，可以从国内的镜像站下载git。卸载清理gi
2021-03-07 10:45:09
170
原创 电脑如何共享代理到wifi
最简单的方法：电脑代理后，下载猎豹wifi，开启wifi，就可以共享啦。（但记得下载的时候开任意一个安全软件，不然猎豹wifi会安装金山毒霸捆绑）（火绒拦截了无数次的人如是说）
2021-01-27 10:09:40
2120
1
原创 题目1 求Sum=x+xx+xxx+xxxx+xxx+xx+x的值，其中x是一个1~9的数字。从键盘上输入任意1~9的数字（如输入此范围外的数据，不处理该数据，程序提醒后继续输入），请输出Sum的结果
题目1求Sum=x+xx+xxx+xxxx+xxx+xx+x的值，其中x是一个19的数字。从键盘上输入任意19的数字（如输入此范围外的数据，不处理该数据，程序提醒后继续输入），请输出Sum的结果；程序能多次输入数字，输入任意字母键后程序退出。例： 输入： 2输出： 2714void process(int x){ int sum = 0,i=0; for (i = 0; i <...
2020-05-05 15:19:14
3440
4
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人