本文介绍如何将树莓派与无人机飞控相结合，利用树莓派进行图像识别和碰撞避免，通过安装OpenCV实现计算机视觉处理，进而指导无人机飞行调整。
在无人机飞控上连接树莓派，树莓派可以用作一个计算工具，例如图像识别，碰撞避免，而飞控用来控制飞行；当树莓派监测到障碍物时，给飞控发送相应飞行调整指令。
首先要做的就是在树莓派上安装OpenCV，一个轻量型的计算机视觉处理软件
安装教程这里有一篇非常不错，很详细
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