个人技术发展方向

KUKA .RSI 软件包 KUKA RSI软件包通过XML文件使得机器人与外部设备(传感器通讯)通讯成为了可能,但仍存在诸多限制,该模块最多允许9台设备进行连接,有限的IO口,匮乏的功能,并且需要投入大量精力琢磨相关说明文档。为此开发人员针对KUKA实时通讯,做了一些开源的接口使得上位机与机械臂的通讯更为简单。 阅读详情

今天看到一篇文章,里面有一段话,我想对于现在的我很有感触。

学习技术不外乎以下两个方向:
1、广度:整个使用链条有哪些环节构成的?每个环节的作用是什么?都有哪些类似的可替代方案?它们之间有什么区别?各自优劣点是什么?。。。
2、深度:这个【技术、产品】的本质是什么?都能做什么?运行原理是什么?底层是如何实现的?可以做怎样的改进?。。。
不管你在做什么工作,都应该先把自己每天都要用的核心技术做到一定深度,再去拓展广度。【什么都知道一点,但都不甚了解是最可怕的,它会让你误以为自己已经很NB了。】
学习,是一辈子的事。

记录下来,在迷茫成长的道路上做个标记,好像自己未来的技术学习重点有了比较清晰的认识了。希望大家能尽快找到帮助自己解惑的那个点。加油。

深入解析TI C2000 ePWM模块:峰值电流模式Buck与LLC谐振变换器实战配置 脉宽调制(PWM)技术是电力电子与数字电源控制的核心,它通过调节开关信号的占空比或频率,实现对功率变换器输出电压、电流的精确控制。其基本原理是利用微控制器内部的定时器和比较器,生成具有特定时序的方波信号,驱动功率开关器件。这项技术的核心价值在于将复杂的模拟控制环路数字化,从而提升系统的可控性、灵活性和可靠性。在电机驱动、不间断电源(UPS)、服务器电源和新能源逆变器等广泛应用场景中,PWM技术都是实现高效能量转换的基石。本文聚焦于德州仪器(TI)C2000系列微控制器中功能强大的增强型PWM(ePWM)模块 阅读详情

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个人技术发展规划

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艾特小王子
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