从“迷路”到“锁定”：利尔达UWB解决方案如何实现“磁吸式跟随”

在机器人跟随、智能物流、消费服务等领域，传统视觉识别与激光雷达技术长期面临复杂环境适应性不足的挑战：光线突变、障碍物遮挡、动态目标丢失等问题频发，导致设备响应延迟、轨迹偏移甚至跟丢目标。

UWB（超宽带）技术凭借其厘米级定位精度、强抗干扰性与穿透能力，正成为破解行业痛点的关键技术。近日，利尔达正式发布基于自研UWB模组MD01（点击跳转了解详情）的自动跟随解决方案，重新定义“智能跟随”标准。

利尔达基于UWB模组MD01推出新一代自动跟随方案，搭载自研多天线阵列模组，具备测距测角功能，通过多组高精度天线同步接收超宽带信号，结合时间差（TDoA）与相位差（PDoA）双重算法，可实时解算目标物体的距离与方位角。

MD01-UR是利尔达研发的首款超宽带（UWB）模组。它巧妙地将天线、射频电路、电源管理以及时钟电路集于一体，不仅能应用于双向测距和TDOA定位系统，而且能以惊人的±5厘米精度进行测距。此外，MD01-UR模块还支持高达27.2Mbps的数据传输速率，这意味着更快速、更精确的位置信息传递以及前所未有的实时性。

UWB自动跟随方案原理

Advantage

优 势

Advantage

1、环境强适应性

突破视觉/激光对光线、灰尘的依赖，在弱光、雨雾、货架遮挡场景下定位稳定性提升80%。

2、抗多径干扰

通过窄脉冲信号特征识别，有效过滤墙体、金属等反射干扰信号。

3、低功耗长续航

模组功耗仅传统方案的1/3，支持设备24小时连续作业。

重塑应用场景新生态

利尔达UWB自动跟随方案将凭借其环境强适应性与厘米级定位精度，不断拓展新的应用场景，加速向工业场景和消费场景渗透，构建起覆盖生产、商业、家庭的全链路空间智能生态。

1、工业场景：仓储物流分拣车可实时追踪工作人员移动路径，实现“车随人动”的协同拣选，物流效率提升2倍。

2、消费服务：智能购物车自动保持0.5-1米安全距离跟随顾客，解放双手，提升购物体验感。

3、高端运动：高尔夫球场内，无人球车通过UWB标签感知球手位置，“亦趋亦步“跟随球手，提供管家式贴心服务，并保障客户隐私。

4、家庭应用：搭载UWB模块的婴儿车，可主动跟随家庭成员，彻底解决一手抱娃、一手推车的烦恼，大幅降低户外带娃困难度，提升户外出行体验。

UWB技术为设备装上了空间感知的“厘米级刻度尺”。未来，利尔达也将继续发挥技术研发上的优势，推出更多符合市场需求的UWB产品及方案，开启一个更加智能、便捷、安全的新时代。