一、I2C总线协议
(一)什么是I2C协议
I2C 通讯协议(Inter-Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的,由于它引脚少,硬件实现简单,可扩展性强,不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备,现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。
(二)I2C 协议的物理层和协议层
①物理层
I2C是一个支持设备的总线。可连接多个 I2C 通讯设备,支持多个通讯主机及多个通讯从机。对于I2C 总线,只使用两条总线线路,一条双向串行数据线(SDA) ,一条串行时钟线(SCL)。
②协议层
I2C 的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。
下图为起始信号和停止信号
数据有效性(只有在SCL处于高电平时,SDA的数据传输才是有效的)
响应
(三)硬件I2C与软件I2C
硬件I2C对应芯片上的I2C外设,有相应I2C驱动电路,其所使用的I2C管脚也是专用的,因而效率要远高于软件模拟的I2C;一般也较为稳定,但是程序较为繁琐。硬件(固件)I2C是直接调用内部寄存器进行配置;而软件I2C是没有寄存器这个概念的。
软件I2C一般是使用GPIO管脚,用软件控制SCL,SDA线输出高低电平,模拟i2c协议的时序。
主要区别:
1.硬件IIC用法比较复杂,模拟IIC的流程更清楚一些。
2.硬件IIC速度比模拟快,并且可以用DMA
3.模拟IIC可以在任何管脚上,而硬件只能在固定管脚上。
二、实现AHT20温湿度采集程序
AHT20相关信息:http://www.aosong.com/class-36.html
主要代码:
主函数
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "bsp_i2c.h"
int main(void)
{
delay_init();
uart_init(115200); //串口通信波特率115200
IIC_Init();
while(1)
{
printf("温度湿度显示");
read_AHT20_once();
delay_ms(1500);
}
}
模块初始化
void read_AHT20_once(void)
{
delay_ms(10);
reset_AHT20();//重置AHT20芯片
delay_ms(10);
init_AHT20();//初始化AHT20芯片
delay_ms(10);
startMeasure_AHT20();//开始测试AHT20芯片
delay_ms(80);
read_AHT20();//读取AHT20采集的到的数据
delay_ms(5);
}
模块读取及输出信息
void read_AHT20(void)
{
uint8_t i;
for(i=0; i<6; i++)
{
readByte[i]=0;
}
I2C_Start();//I2C启动
I2C_WriteByte(0x71);//I2C写数据
ack_status = Receive_ACK();//收到的应答信息
readByte[0]= I2C_ReadByte();//I2C读取数据
Send_ACK();//发送应答信息
readByte[1]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[2]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[3]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[4]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[5]= I2C_ReadByte();
SendNot_Ack();
//Send_ACK();
I2C_Stop();//I2C停止函数
//如果读取过程没有问题,就对读到的数据进行相应的处理
if( (readByte[0] & 0x68) == 0x08 )
{
H1 = readByte[1];
H1 = (H1<<8) | readByte[2];
H1 = (H1<<8) | readByte[3];
H1 = H1>>4;
H1 = (H1*1000)/1024/1024;
T1 = readByte[3];
T1 = T1 & 0x0000000F;
T1 = (T1<<8) | readByte[4];
T1 = (T1<<8) | readByte[5];
T1 = (T1*2000)/1024/1024 - 500;
AHT20_OutData[0] = (H1>>8) & 0x000000FF;
AHT20_OutData[1] = H1 & 0x000000FF;
AHT20_OutData[2] = (T1>>8) & 0x000000FF;
AHT20_OutData[3] = T1 & 0x000000FF;
}
else
{
AHT20_OutData[0] = 0xFF;
AHT20_OutData[1] = 0xFF;
AHT20_OutData[2] = 0xFF;
AHT20_OutData[3] = 0xFF;
printf("读取失败");
}
printf("\r\n");
//根据温度和湿度的计算公式,计算后输出结果,通过串口发送到上位机显示
printf("温度:%d%d.%d",T1/100,(T1/10)%10,T1%10);
printf("湿度:%d%d.%d",H1/100,(H1/10)%10,H1%10);
printf("\r\n");
}
三、硬件连接及效果
(一)硬件连接
SCL连接PB6,SDA连接PB7
(二)实现效果
将手放在传感器上,温度发生变化
四、总结
通过实验对I2C协议有一些了解,但是还不能很好的看懂代码,还需要加强学习。
五、参考
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_40774605/article/details/88399276?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522163757068716780265411720%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=163757068716780265411720&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2allsobaiduend~default-1-88399276.first_rank_v2_pc_rank_v29&utm_term=%E7%A1%AC%E4%BB%B6I2C%E4%B8%8E%E8%BD%AF%E4%BB%B6I2C&spm=1018.2226.3001.4187
https://blog.youkuaiyun.com/m0_58414679/article/details/121410352?spm=1001.2014.3001.5501
https://blog.youkuaiyun.com/qq_43279579/article/details/111597278