树莓派IO操控驱动代码的编写

1.BCM2835芯片手册

 

 BCM2835是树莓派3B CPU的型号，是ARM-cotexA53架构，cpu Bus是地址总线，00000000-FFFFFFFF是CPU寻址的范围（4G）。DMA是高速拷贝单元，CPU可以发动DMA直接让DMA进行数据拷贝，直接内存访问单元。物理地址（PA）1G、虚拟地址（VA）4G若程序大于物理地址1G,是不是就跑不了了，不是的，它有个MMU的单元，把物理地址映射成虚拟地址，我们操作的代码基本上都是在虚拟地址。

地址总线 简单来说就是：cpu能够访问内存的范围。

CPU寻找外部的内存单元靠的是地址总线传输的数据。

GPIO有41个寄存器，所有访问都是32位的。

Description是寄存器的功能描述。

GPFSEL0（寄存器名）GPIO Function Select 0（功能选择：输入或输出）；

GPSET0 （寄存器名）GPIO Pin Output Set 0（将IO口置0）；

GPSET1（寄存器名）GPIO Pin Output Set 1（将IO口置1）；

GPCLR0（寄存器名）GPIO Pin Output Clear 0 （清0）

 下图的地址是：总线地址（并不是真正的物理地址）

 下图给出第九个引脚的功能选择示例，对寄存器的29-27进行配置，进而设置相应的功能。根据图片下方的register 0表示0~9使用的是register 0这个寄存器。

 文档中的功能说的非常清楚了，引脚输出是001，输入是000等等，我们的寄存器都是分组的，寄存器第0组是FESL0–9

 上面的FSEL4代表的是树莓派底层的4引脚（BCM），而不是我们在调用树莓派库时常用的GPIO脚

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