树莓派LED驱动编写

最新推荐文章于 2023-05-05 10:05:27 发布

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#ubuntu #内核 #linux #内存 #cpu

本文介绍了如何在树莓派3B（BCM2709 CPU）上编写LED驱动程序。首先，需要移植内核获取内核源码。驱动编写中，考虑了GPIO的物理地址0x3f200000及其在Linux MMU内存管理中的映射。注意BCM2708和BCM2709的IO起始地址差异，这是导致驱动出错的常见原因。最后，提供了驱动代码和测试步骤，包括编译模块、拷贝到树莓派并运行测试程序。

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编写LED驱动前需要移植树莓派内核，以获得内核源码，内核移植相关方法请参照上一篇《树莓派3B内核移植》。

我们在编写驱动程序的时候，IO空间的起始地址是0x3f000000,加上GPIO的偏移量0x2000000,所以GPIO的物理地址应该是从0x3f200000开始的，然后在这个基础上进行Linux系统的MMU内存虚拟化管理，映射到虚拟地址上。

特别注意，BCM2708 和BCM2709 IO起始地址不同，BCM2708是0x20000000,BCM2709是0x3f000000,这是造成大部分人驱动出现“段错误”的原因。树莓派3B的CPU为BCM2709。

驱动代码：

#include <linux/miscdevice.h>    
#include <linux/delay.h>    
#include <asm/irq.h>    
#include <linux/kernel.h>    
#include <linux/module.h>    
#include <linux/init.h>    
#include <linux/mm.h>    
#include <linux/fs.h>    
#include <linux/types.h>    
#include <linux/delay.h>    
#include <linux/moduleparam.h>    
#include <linux/slab.h>    
#include <linux/errno.h>    
#include <linux/ioctl.h>    
#include <linux/cdev.h>    
#include <linux/string.h>    
#include <linux/list.h>    
#include <linux/pci.h>    
#include <asm/uaccess