CANFD 和 RS485

CAN-FD：CAN协议的一个升级版，称为CAN-FD总线协议

CAN-FD（CAN with Flexible Data Rate）的介绍：CAN-FD是对CAN总线协议的一个提升，增加了其总线的宽度和加快了其数据传输的一个速率，并且其对CAN是兼容的。

了解CAN-FD之前得先了解CAN总线协议

CAN总线由微控制单元，控制器，收发器，两条差分线，从机组成，从机挂载在两条差分线上。通过CAN协议进行通信。CAN协议的数据帧（报文）由起始帧、仲裁段、控制段、数据段、CRC校验段、ACK段和结束帧七部分组成。

其它的以后再学

RS485

不管是RS232还是RS485都是串口通信的变种。串口通信：RX-TX，TX-RX，GND-GND，

串口的数据帧：一共由10位组成，第一位起始位，为低电平，2~9共8位为数据位，最后一位为终停止位，为高电平。串口通信一般用于短距离的通信，比如两个芯片之间，或者单片机与电脑之间，原因是：信号容易受到干扰，比如当数据位的你以为受到静电的干扰，由低电平变成了高电平，就会导致数据传输错误，要想实现远距离的传输，就必须让信号的抗干扰能力变强，这就衍生了RS232和RS458。

定义完了帧格式（数据帧），串口通信还要定义波特率，常见的波特率有9600,115200,19200,38400等，波特率，就是每秒钟能传输的位数，就是能传输的0/1（高低电平）数量，9600就是每秒能传输9600个0/1（高低电平），9600/8=1200，大概就是1KB/S。串口通信采用得是TTL（Transistor-Transistor-logic）晶体管-晶体管逻辑电平，输出的高电平最低为2.4V，低电平最高为0.4V。一般认为高电平为5V，低电平为0V，所以导致抗干扰能力很弱。

RS232：Recommended Standard推荐标准232

RS232接口图

虽然看上去接口很多，但用到的也只是RX、TX和GND

RS232的RX、TX和GND示意图

 GND的作用，两个通信模块之间的参考电压

RS232就是再加一个RS232芯片，将TTL电平转变为抗干扰能力更高的电平，将TTL的5V电平输入给RS232芯片，RS232芯片将输出一个-12V的电压，将TTL的0V电平输入给RS232芯片，芯片将输出一个+12V的电压，反过来也是一样，输入一个-12V电压给RS232芯片，芯片将输出一个5V的TTL电平，RS232的高电平范围在3~15V，低电平的范围为-3~-15V

RS232电平与TTL电平之间的转换

 RS232只是改变了电平的大小本质上还是传输的是0和1，只是高低电平的范围变大了，抗干扰能力变强了，传输距离也变远了。

TTL电平和RS232电平之间的联系

 

RS485:Recommended Standard 485 推荐标准485.

也是靠芯片来进行转换的，RS485转换芯片

RS485通讯示意图

 RS485转换芯片的主要作用就是实现TTL电平和差分电平之间的转换。半双工通信，就是在同一时间，不是在发送数据就是在接受数据，这就能实现一主多从的组网通讯。而串口通讯和RS232只能实现点到点之间的通讯。

差分信号：只需要两根线即可，无需地线。信号A大于信号B是代表逻辑0，信号B大于信号A时代表逻辑1。