带材张力和厚度闭环控制算法

在工业生产过程中，带材的张力和厚度控制是一项重要的任务。通过实现闭环控制算法，可以确保带材在生产过程中保持稳定的张力和合适的厚度，从而提高产品质量和生产效率。本文将介绍带材张力和厚度闭环控制算法的原理，并提供相应的源代码示例。

1. 张力闭环控制算法

张力闭环控制算法通过测量带材的张力，并根据测量值与设定值之间的差异来调整控制器的输出，以实现张力的闭环控制。以下是一个简单的张力闭环控制算法的示例代码：

# 张力闭环控制算法示例代码

# 初始化参数
target_tension = 100  # 目标张力
Kp = 0.5  # 比例增益
Ki = 0.2  # 积分增益
Kd =