照镜子为何左右颠倒,而不是上下颠倒

博客探讨人在镜子中像左右颠倒、上下不颠倒的原因。指出看似左右颠倒可能是错觉,实际是身体前后颠倒。还从人左右对称、方向概念产生方式及镜像原理等方面进行分析,解释了为何镜像只能颠倒左右。

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为什么人在镜子中的像左右颠倒了,上下却没颠倒?
有这么些弱弱的答案:
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当你照镜子,看上去左右颠倒了,而上下没有颠倒。那是错觉。
其实镜子里的上下左右都没有颠倒,只是你的身体的前后颠倒了。

答案应该是你的眼睛是左右分布而不是上下分布

参照物不同,当我们重新选择一个镜子和人以外的参照物时,就不存在体中的问题了.

身体的前后颠倒了
如果你想上下倒,你去照哈哈镜呀

因为左右反了可以,上下反了就走不了了。

如果镜子放纵头顶或脚底下,那不就上下颠倒了嘛
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很多人看来都没有什么近代物理学知识

很浅显的原因在于人左右对称而不是上下对称,这与眼睛的构造没有任何关系,你完全可以只用一只眼睛或者用复眼去得到相同结论
深层的原因在于左右和上下的概念的产生是不同的。
对于一个生物来说,一般以它正常活动状态背离地心的那个方向作为上,相反的为下。
以头部(眼睛)所朝的方向称之为前,相反的为后。
在确定了上下前后四个方向,这时候才能定出左右。

左的定义是:伸出你的右手,拇指与4指在一个平面上,并呈垂直状。若4指所指的方向为前,拇指所指的方向为上,那么掌心所对的方向就是左了。

从这个定义我们可以看出,如果一个人不知道他哪只手是右手,那么他就无法判定左右(废话)。由此得出结论:左右的概念(是概念,不是指表达这一概念的具体名词)从来就不曾确定,只是一个约定的东西。

再看看镜像,三维空间的某物体的镜像:
以镜面所在的平面为x,y轴所在平面,将该物体z坐标乘以-1得到的物体。
也可以看作是以该物体为参照系,保持任意两维不变,将第三维反向的结果。

现在我们可以解释为什么镜像可以颠倒左右不能颠倒上下了吧?
什么?还不会?
以上下、前后、左右作为三维,由前面推论可知镜像的结果是改变其中一维的方向。也就是颠倒上下、左右、前后的任意一组。
但是上下、前后对于人来说,根据定义是确定了的。也就是说只要人的形态没有发生变化,那就定下来了,所以只有颠倒左右了。

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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