模型转换

坐标转换模型 坐标转换模型 基于不同参考椭球的坐标转换,我们采用转换模型来建立源坐标和目标坐标之间的关系,针对不同类型的坐标,采用不同的转换模型实现坐标转换。 坐标转换模型的数学基础来源于仿射变换,即将位于平面笛卡尔坐标系的几何对象,在X轴方向,Y轴方向分别进行平移,旋转,缩放,得到变换后的新的几何对象。如图所示:一个长方形经过变换得到一个菱形。仿射变换通常需要6个参数(两个平移参数x0,y0;两个旋转参数an... 阅读详情

有两种将PyTorch模型转换为Torch脚本的方法。第一种是通过trace转换,第二种是通过script转换,trace比script简单,但只适合结构固定的网络模型,即forward中没有控制流的情况,因为trace只会保存运行时实际走的路径。如果forward函数中有控制流(IfElse、Switch、While、DynamicRNN、StaticRNN),需要用script方式实现。 这里使用的是trace进行转换,第二种还没有开始研究,时间有限,后面如果用到有控制流的模型,应该要去研究一哈。

由于项目要求需要提供在windows和ubantu的库,所以两者都要分别.pt文件!这里需要尤其注意,划重点!ubantu下导出的.pt只能在ubantu下使用,windows下导出的模型只能windows下用!!!下附导出代码,好像也没啥不太一样哈哈,既然贴上了就不删了~

Ubantu

import torch
import torchvision
import torch.nn as nn
from torch.utils import tensorboard
from models import *

classes=7
device=torch.device("cuda")
checkpoint=torch.load("best_model_FCN8_0224_240.pth")
model=FCN8(num_classes=classes)


if isinstance(checkpoint, dict) and 'state_dict' in checkpoint.keys():
    checkpoint = checkpoint['state_dict']
if 'module' in list(checkpoint.keys())[0] and not isinstance(model, torch.nn.DataParallel):
    model = torch.nn.DataParallel(model)
    torch.backends.cudnn.benchmark = True
model.load_state_dict(checkpoint)
model=model.module


model.to(device)
model.eval()
example = torch.rand(1, 3, 380, 380)
example=example.to(device)
traced_script_module = torch.jit.trace(model, example)
traced_script_module.save("FCN8_0224_240.pt")

Windows

import torch
import torchvision
import torch.nn as nn
from torch.utils import tensorboard
from models import *

classes=7

if torch.cuda.is_available():
    device=torch.device("cuda")
    print("GPU is available!")
else:
    device=torch.device("cpu")
    print("GPU is not available!!!")

checkpoint=torch.load("best_model_FCN8_0224_240.pth")
model=FCN8(num_classes=classes)


if isinstance(checkpoint, dict) and 'state_dict' in checkpoint.keys():
    checkpoint = checkpoint['state_dict']
if 'module' in list(checkpoint.keys())[0] and not isinstance(model, torch.nn.DataParallel):
    model = torch.nn.DataParallel(model)
    torch.backends.cudnn.benchmark = True
model.load_state_dict(checkpoint)
model=model.module
model.to(device)
model.eval()


example = torch.rand(1, 3, 380, 380)
example=example.to(device)
traced_script_module = torch.jit.trace(model, example)
traced_script_module.save("FCN8_0224_240_cuda.pt")

 

RKNN模型部署(3)—— 模型转换与测试 将pth模型转换成rknn模型,然后调用rknn模型进行测试 阅读详情

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阿瓜瓜瓜
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