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1原创 编译ROS空间-全编译和单一编译
编译ROS空间-全编译和单一编译有的时候，比较大的工作空间，里面的包很庞大，涉及很多的依赖，我们就只想编译一次，但是新的功能包的建立编译，就需要进行单一编译1、建立一个工作空间新建工作空间catkin_wwwww，分别建立三个功能包pkg_1、pkg_2、pkg_3~$ mkdir -p catkin_wwwww/src~$ cd catkin_wwwww/src/~/catkin_wwwww/src$ catkin_init_workspace ~/catkin_wwwww/src$ ca
2020-07-27 23:40:16
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原创 问题：ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistr
问题：ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.系统安装：Ubuntu16.04 + ROS-kinetic最近遇到这个安装的问题，原来也遇到过，但是也解决了，解决方法简单：1、sudo sh -c ‘echo “deb
2020-07-26 02:25:16
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原创 CostmapLayer类分析
CostmapLayer代价地图层头文件：#include <ros/ros.h>#include <costmap_2d/layer.h> //地图层#include <costmap_2d/layered_costmap.h> //层的代价地图数据类型：protected：bool has_extra_bounds_; //边界值更新是否成功private:double extra_min_x_, extra_max_x_, extra_min_y
2020-07-26 01:59:36
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原创 layer类分析
layer类分析#include <costmap_2d/costmap_2d.h> //地图，基本地图，提供基础地图，只是地图，而不是地图层#include <costmap_2d/layered_costmap.h> //地图代价值,地图层代价值#include #include <tf2_ros/buffer.h>//tf坐标变换首先看看有什么数据类型参数：protected：LayeredCostmap* layered_costmap_; //
2020-07-24 02:30:07
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原创 Costmap2D类解析
Costmap2DCostmap2D是turtlebot3中的基础，详细解析该类可以帮助其他类的解析以及使用。namespace costmap_2d{//数据结构，用于进行位置记录（定位）struct MapLocation{unsigned int x;unsigned int y;};class Costmap2D二维代价地图class Costmap2D{friend class CostmapTester; //用于测试public:Costmap2D(unsigne
2020-07-23 02:43:15
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原创 无线手柄发送接收间断的问题
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...
2019-11-25 19:51:06
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空空如也
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