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RSS订阅原创 ImportError: ~/PyKDL.so: undefined symbol: PyCMethod_New问题解决
在尝试使用panda_robot包控制panda_simulator中仿真panda arm过程中遇到如题问题，导致无法正确使用该包。到这里就好了，可以再跑一次刚刚那个脚本来检验，输出PyKDL imported successfully 就ok了。这证实了问题确实是兼容性问题：ROS工作空间中的PyKDL.so库与我当前的conda Python环境不兼容。创建test_pykdl.py脚本。
2025-03-29 17:17:05
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原创 使用rosbag录制包只有color信息没有imu信息问题解决
也就是说kalibr_calibrate_imu_camera工具不接受 --imu-topics这个参数，所以要修改.bag文件中的主题名称。这里注意，是checkboard.yaml，大佬文章里这一句命令写成了checkerboard（但前面让我们写的是checkboard.yaml），会导致报错说无法读取，注意一下。2. 录制包后按ctrl+c暂停录制，继续在这个终端里运行如下标定代码（记得先进入kalibr_ws文件夹，并运行source ./devel/setup.bash)
2024-05-20 15:01:15
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空空如也
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