linux内核线程(kthread_run)

最新推荐文章于 2024-12-13 11:40:52 发布

社会你坤哥

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文章标签： linux

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本文介绍了Linux内核线程的创建与管理，重点解析了kthread_run()函数，该函数用于创建并运行内核线程，结合kthread_create()和wake_up_process()。同时讲解了kthread_stop()用于终止内核线程，它发送should_stop标志并阻塞等待线程退出。内核线程通过检查kthread_should_stop()决定何时退出，确保在调用kthread_stop()时线程不会提前结束。

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内核线程简介：

函数定义在include/linux/kthread.h中：   
struct task_struct kthread_run(int (*threadfn)(void *data),  void *data,constchar namefmt[],...);
int kthread_stop(struct task_struct *k);
int kthread_should_stop(void);

**kthread_run()**负责内核线程的创建并运行，参数包括回调函数名 threadfn，参数data，创建的内核线程名称namefmt。当然你会发现kthread_run()实际是一个宏定义，它由kthread_create()和wake_up_process() 两部分组成，其中kthread_create()只是创建一个内核线程，但并没有运行，还需要调用wake_up_process()来启动线程。所以我们这里只用调用kthread_run()就可以实现内核线程的创建并运行。内核线程创建成功后，会返回一个struct task_struct对象指针，方便我们的后续操作。

**kthread_stop(struct task_struct *k)**负责结束创建的内核线程，kthread_stop()发送should_stop标志给内核线程。kthread_stop()参数是创建内核线程时返回的struct task_struct指针,返回值是内核线程的返回值。kthread_stop()会阻塞等待，直到内核线程k退出为止。

kthread_should_stop()在kthread_stop()发送should_stop标志后的返回值为1，否则返回值为0。内核线程根据kthread_should_stop()的返回值来决定是否退出内核线程，以保证在调用kthread_stop()前，内核线程没有退出（我们需要保证在调用kthread_stop()时，内核线程没有退出，否则一调kthread_stop()就用会使程序crash！！！）。

例子：

#include <linux/kthread.h>
static struct task_struct * _task = NULL;
static struct task_struct * _task2 = NULL;

static int thread_func(void *data)    //线程函数
{
    printk("thread_func started\n");

    while(!kthread_should_stop())    //在调用kthread_stop()后kthread_should_stop()返回1，否则返回值是0
    {
          printk("等待kthread_stop()被调用\n");
    }
    return 0;
}

void start_thread(void)
{
        
    //_task = kthread_create(thread_func, NULL, "thread_func2");
    //wake_up_process(_task);
    _task = kthread_run(thread_func, NULL, "thread_func2");  //回调函数名；传给回调函数的数据指针；创建的这个内核线程的名字；
    _task2 = kthread_run(thread_func, NULL, "thread_func2");

    if (!_task)
    {
        printk("kthread_create error\n");
    }
}

void end_thread(void)
{
    int ret = 0;
    ret = kthread_stop(_task);      //阻塞等待线程退出（该函数会使kthread_should_stop()返回1，从而使线程退出）；
    _task = NULL；
    printk("内核线程返回值为： %d\n" , ret);
    ret = kthread_stop(_task2);
    _task2 = NULL；
    printk("内核线程返回值为： %d\n" , ret);
}