C# 调用C++ DLL (三)

C#调用 非托管C++ dll 传入Stringbuilder、ref string 、 ref char 等都报错，如mscorlib.dll 异常、其他信息: 尝试读取或写入受保护的内存。这通常指示其他内存已损坏 等等，后来发现是dll 生成后一直没更新，放错位置了。。。 = =||

不过也学习了一下编译器及类型相关的知识，整理如下：

1、 cl.exe /Gz 参数指定编译为 __stdcall 调用方式，默认为 __cdecl

2、C#中的char是两个字节

http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/x9h8tsay(v=vs.80).aspx

类型	范围	大小	.NET Framework 类型
char	U+0000 到 U+ffff	16 位 Unicode 字符	System.Char

类型	范围	大小	.NET Framework 类型
byte	0 到 255	无符号 8 位整数	System.Byte

3、C++ dll 类型与 C#类型对应关系

参考：

本以为这篇搜集整理的代码会是很不错的文章,花了一天时间,搜索到最后居然出来一篇叫做"C# 与 C++ 数据类型对照表"的文章.几乎囊括掉和大部分的数据了,太打击我了. 本文中有部分的数据没有测试.也有一些不错的是看了上百篇网文对比整理得来的.希望有帮助.

        //C++中的DLL函数原型为
        //extern "C" __declspec(dllexport) bool 方法名一(const char* 变量名1, unsigned char* 变量名2)
        //extern "C" __declspec(dllexport) bool 方法名二(const unsigned char* 变量名1, char* 变量名2)

        //C#调用C++的DLL搜集整理的所有数据类型转换方式,可能会有重复或者多种方案,自己多测试
        //c++:HANDLE(void   *)          ----    c#:System.IntPtr 
        //c++:Byte(unsigned   char)     ----    c#:System.Byte 
        //c++:SHORT(short)              ----    c#:System.Int16 
        //c++:WORD(unsigned   short)    ----    c#:System.UInt16 
        //c++:INT(int)                  ----    c#:System.Int16
        //c++:INT(int)                  ----    c#:System.Int32 
        //c++:UINT(unsigned   int)      ----    c#:System.UInt16
        //c++:UINT(unsigned   int)      ----    c#:System.UInt32
        //c++:LONG(long)                ----    c#:System.Int32 
        //c++:ULONG(unsigned   long)    ----    c#:System.UInt32 
        //c++:DWORD(unsigned   long)    ----    c#:System.UInt32 
        //c++:DECIMAL                   ----    c#:System.Decimal 
        //c++:BOOL(long)                ----    c#:System.Boolean 
        //c++:CHAR(char)                ----    c#:System.Char 
        //c++:LPSTR(char   *)           ----    c#:System.String 
        //c++:LPWSTR(wchar_t   *)       ----    c#:System.String 
        //c++:LPCSTR(const   char   *)  ----    c#:System.String 
        //c++:LPCWSTR(const   wchar_t   *)      ----    c#:System.String 
        //c++:PCAHR(char   *)   ----    c#:System.String 
        //c++:BSTR              ----    c#:System.String 
        //c++:FLOAT(float)      ----    c#:System.Single 
        //c++:DOUBLE(double)    ----    c#:System.Double 
        //c++:VARIANT           ----    c#:System.Object 
        //c++:PBYTE(byte   *)   ----    c#:System.Byte[]

        //c++:BSTR      ----    c#:StringBuilder
        //c++:LPCTSTR   ----    c#:StringBuilder
        //c++:LPCTSTR   ----    c#:string
        //c++:LPTSTR    ----    c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPTStr)] string 
        //c++:LPTSTR 输出变量名    ----    c#:StringBuilder 输出变量名
        //c++:LPCWSTR   ----    c#:IntPtr
        //c++:BOOL      ----    c#:bool   
        //c++:HMODULE   ----    c#:IntPtr    
        //c++:HINSTANCE ----    c#:IntPtr 
        //c++:结构体    ----    c#:public struct 结构体{}; 
        //c++:结构体 **变量名   ----    c#:out 变量名   //C#中提前申明一个结构体实例化后的变量名
        //c++:结构体 &变量名    ----    c#:ref 结构体 变量名
        

        //c++:WORD      ----    c#:ushort
        //c++:DWORD     ----    c#:uint
        //c++:DWORD     ----    c#:int

        //c++:UCHAR     ----    c#:int
        //c++:UCHAR     ----    c#:byte
        //c++:UCHAR*    ----    c#:string
        //c++:UCHAR*    ----    c#:IntPtr

        //c++:GUID      ----    c#:Guid
        //c++:Handle    ----    c#:IntPtr
        //c++:HWND      ----    c#:IntPtr
        //c++:DWORD     ----    c#:int
        //c++:COLORREF  ----    c#:uint

        //c++:unsigned char     ----    c#:byte
        //c++:unsigned char *   ----    c#:ref byte
        //c++:unsigned char *   ----    c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)] byte[]
        //c++:unsigned char *   ----    c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)] Intptr

        //c++:unsigned char &   ----    c#:ref byte
        //c++:unsigned char 变量名      ----    c#:byte 变量名
        //c++:unsigned short 变量名     ----    c#:ushort 变量名
        //c++:unsigned int 变量名       ----    c#:uint 变量名
        //c++:unsigned long 变量名      ----    c#:ulong 变量名

        //c++:char 变量名       ----    c#:byte 变量名   //C++中一个字符用一个字节表示,C#中一个字符用两个字节表示
        //c++:char 数组名[数组大小]     ----    c#:MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 数组大小)]        public string 数组名; ushort

        //c++:char *            ----    c#:string       //传入参数
        //c++:char *            ----    c#:StringBuilder//传出参数
        //c++:char *变量名      ----    c#:ref string 变量名
        //c++:char *输入变量名  ----    c#:string 输入变量名
        //c++:char *输出变量名  ----    c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] StringBuilder 输出变量名

        //c++:char **           ----    c#:string
        //c++:char **变量名     ----    c#:ref string 变量名
        //c++:const char *      ----    c#:string
        //c++:char[]            ----    c#:string
        //c++:char 变量名[数组大小]     ----    c#:[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr,SizeConst=数组大小)] public string 变量名;

        //c++:struct 结构体名 *变量名   ----    c#:ref 结构体名 变量名
        //c++:委托 变量名   ----    c#:委托 变量名

        //c++:int       ----    c#:int
        //c++:int       ----    c#:ref int
        //c++:int &     ----    c#:ref int
        //c++:int *     ----    c#:ref int      //C#中调用前需定义int 变量名 = 0;

        //c++:*int      ----    c#:IntPtr
        //c++:int32 PIPTR *     ----    c#:int32[]
        //c++:float PIPTR *     ----    c#:float[]
       

        //c++:double** 数组名          ----    c#:ref double 数组名
        //c++:double*[] 数组名          ----    c#:ref double 数组名
        //c++:long          ----    c#:int
        //c++:ulong         ----    c#:int
        
        //c++:UINT8 *       ----    c#:ref byte       //C#中调用前需定义byte 变量名 = new byte();       

        //c++:handle    ----    c#:IntPtr
        //c++:hwnd      ----    c#:IntPtr
        
        
        //c++:void *    ----    c#:IntPtr        
        //c++:void * user_obj_param    ----    c#:IntPtr user_obj_param
        //c++:void * 对象名称    ----    c#:([MarshalAs(UnmanagedType.AsAny)]Object 对象名称

        
        //c++:char, INT8, SBYTE, CHAR                               ----    c#:System.SByte  
        //c++:short, short int, INT16, SHORT                        ----    c#:System.Int16  
        //c++:int, long, long int, INT32, LONG32, BOOL , INT        ----    c#:System.Int32  
        //c++:__int64, INT64, LONGLONG                              ----    c#:System.Int64  
        //c++:unsigned char, UINT8, UCHAR , BYTE                    ----    c#:System.Byte  
        //c++:unsigned short, UINT16, USHORT, WORD, ATOM, WCHAR , __wchar_t             ----    c#:System.UInt16  
        //c++:unsigned, unsigned int, UINT32, ULONG32, DWORD32, ULONG, DWORD, UINT      ----    c#:System.UInt32  
        //c++:unsigned __int64, UINT64, DWORDLONG, ULONGLONG                            ----    c#:System.UInt64  
        //c++:float, FLOAT                                                              ----    c#:System.Single  
        //c++:double, long double, DOUBLE                                               ----    c#:System.Double 

        //Win32 Types        ----  CLR Type  
       

        //Struct需要在C#里重新定义一个Struct
        //CallBack回调函数需要封装在一个委托里，delegate static extern int FunCallBack(string str);

        //unsigned char** ppImage替换成IntPtr ppImage
        //int& nWidth替换成ref int nWidth
        //int*, int&, 则都可用 ref int 对应
        //双针指类型参数，可以用 ref IntPtr
        //函数指针使用c++: typedef double (*fun_type1)(double); 对应 c#:public delegate double  fun_type1(double);
        //char* 的操作c++: char*; 对应 c#:StringBuilder;
        //c#中使用指针:在需要使用指针的地方 加 unsafe

        //unsigned   char对应public   byte
        /*
         * typedef void (*CALLBACKFUN1W)(wchar_t*, void* pArg);
         * typedef void (*CALLBACKFUN1A)(char*, void* pArg);
         * bool BIOPRINT_SENSOR_API dllFun1(CALLBACKFUN1 pCallbackFun1, void* pArg);
         * 调用方式为
         * [UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)]
         * public delegate void CallbackFunc1([MarshalAs(UnmanagedType.LPWStr)] StringBuilder strName, IntPtr pArg);
         * 
         * 
         */

4、C#调用C++dll的几种传参方式

refer: http://www.camnpr.com/archives/293.html

C#调用非托管DLL中的API：
 
LONG APIENTRY devwdm_GetImageBuffer(BYTE *pImageMem);
  函数功能： 采集一帧RGB24图像到内存
  pImageMem： 图像缓冲区指针

C#调用：
 

C# code

   

    
[DllImport(
    "
    devwdm.dll
    "
    )]

    public
     
    static
     
    extern
     
    int
     devwdm_GetImageBuffer(IntPtr pImageMem);

   

于是报错：尝试读取或写入受保护的内存。这通常指示其他内存已损坏。
求助于大家，根据大家的意见，把API中的 BYTE* 转换到C#中，分别用 byte[] 、IntPtr 、ref byte[]、 ...甚至用unsafe了，可是还是报错，有人说内存不够大，于是我非配了很大的内存，扔报错...

万般无奈，去C++的示例程序中看，示例程序中调用该函数没有任何问题。

pImageMem是用来存放图象数据的缓冲区 字节数组(长*宽*3)
lpsz是文件名(用于保存图象) 字符数组(Unicode/ANSI)
devwdm_GetImageBuffer(pImageMem); 对字节数组赋值
CT_SaveBmp(lpsz,pImageMem,m_strWideth,m_strHeight,0);以BMP格式保存
CT_SaveJpeg(lpsz,pImageMem,m_strWideth,m_strHeight,0);以JPG格式保存

以C#重写上述功能,要注意的几点:
1,获取正确的m_strWideth和m_strHeight ,据此申请内存块:
  IntPtr ptrImage = Marshal.AllocHGlobal(m_strWideth*m_strHeight*3);
2,构建文件名,szFile是用户输入的字符串?
  string filename = "XXX";
  IntPtr ptrFileName = Marshal.AllocHGlobal(filename.Length+1);
  Marshal.Copy(s.ToCharArray(), 0, ptrFileName, s.Length);
3,获取图像数据:
  devwdm_GetImageBuffer(ptrImage);
4,保存BMP
  CT_SaveBmp(ptrFileName,ptrImage,m_strWideth,m_strHeight,0);

托管数组向非托管代码封送:

试试这样:
如果有byte[] data字节数组,如下调用:
devwdm_GetImageBuffer([In, MarshalAs( UnmanagedType.LPArray)] data);


或者手工转换成非托管数组:
IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(data.Length);//申请非托管内存块(与data大小一样)
Marshal.Copy(data,0,ptr,data.Length);//将托管数据复制到非托管数据
devwdm_GetImageBuffer(ptr);//直接以非托管内存块地址为参数
Marshal.FreeHGlobal(ptr);//处理完后记得释放内存

发生错误的原因是devwdm_GetImageBuffer的参数的指针没有正确指到数据内存块,当指向受保护的系统内存块并且发生读写时,就会提示上述错误,与内存大小一点关系没有

byte[] UUID2 = new byte[37];
UUID2 = System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes(Request["uid"].Trim());

char& 和 int&  ，&是取地址，在c#中byte型的数组就是表示地址的，所以，对应的类型就是byte，如果是指定长度的char的话，要用byte[]  ，一定要指定长度，只可大不可小。具体咨询本站站长。